基于参数在线自调整的智能模糊

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1、基于参数在线自调整的智能模糊控制系统研究电气传动2006年第36卷第5期基于参数在线自调整的智能模糊控制系统研究‘夏建全‘包鹏“1.兰州工业高等专科学校2.中国科学院兰州化学物理研究所摘要:针对拨基合成反应中由相邻反应器单向热藕合引起温度误差大的问题，提出了一种将PID,Smith,PWM与模糊控制结合起来，构成参数在线自调整的智能模糊控制系统的方法。将该系统应用于拨基合成反应器的温度控制中，实践证明效果非常理想。关键词:模糊控制在线自整定缓基合成单向热藕合ReserchofaIntelligentFuzzyControlSystemBasedonOn-lineParamete

2、rSelf-adjustingXiaJianquanBaoPengAbstract:Accordingtothequestionoftemperatureerrorwhichduestosingledirectionheatcoupledborderuponcarbonylcompoundreactionequipment,anewmethodcombinedwithPID,smith,PWMandfuzzycon-trollertechnology,constitutedintelligentfuzzycontrollersystembasedonparameterself-

3、adjustingisintro-duced.Thesystemisapplicatedintemperaturecontrolofthecarbonylcompoundreactionequipment,experi-mentresultshowsthatthecontrolsystemisapracticalandnicecontrolsystem.Keywords:fuzzycontrolon-lineself-adjustingcarbonylcompoundsingledirectionheatcoupled与介质、散热面积、环境温度有关外，还与稀烃进1引言料量、合成

4、气流速、相邻罐温度的热藕合等多种因拨基合成模试评价装置为一典型的研究性化素有关，故无法建立一个对应的数学模型以确定工生产线(年产5t)，借助于某化工产品生产的完相应的控制算法。因此，反应罐的温度始终达不整过程，可对该产品性能或催化剂活性进行评价，到生产工艺的要求。以对催化剂的大规模生产提供中试〔’」。该装置采2影响温度控制精度的原因用稀烃中压碳基合成制醇反应工艺，长链稀烃和合成气在钻磷配位催化剂体系作用下完成反应。图1为碳基合成反应工艺流程图。稀烃(液整个生产工艺由催化剂制备、造气、净化、反应、分体)由进料泵以一定流速经预热器泵人反应器1,离、蒸馏组成。整个产品的生产在密闭的管

5、网和合成气经调节阀降压后以一定压力(6.4MPa)送密闭罐中进行121o基合成反应对温度和压力的人反应器1，催化剂由循环泵以一定流速泵人反要求较高。只有保证一定精度的温度和压力，才应器1。在反应器中，稀烃与合成气和钻麟催化能保证产品的质量和精确的研究性数据。近年来剂混合，在串联的3个管式反应器内发生拨基合随着单片机、计算机及自动控制技术的发展和应成反应，总停留时间约6h，生成脂肪醇，过量的用，采用了具有程序升温、PID算法以及PWM周合成气经气液分离后以一定流速直接放空。反应期可调的智能化仪表作为控制器，对反应罐内温罐内介质为气液混合物，在合成气的压力驱使下度实现了自动控制。但

6、由于反应罐内的温度除了流动。就一个反应罐而言，罐中介质的加热为一国家重大科技成果推广项目(2002E0000416)电气传动2006年第36卷第5期基于参数在线自调整的智能模糊控制系统研究典型的一阶惯性加纯滞后环节。但稀烃进料量的为反应罐1的控制器只能根据检测的实时温度与波动、合成气压力的波动、催化剂进料量的波动以给定温度的差值得出由控制算法决定的输出，从及相邻反应罐温度的波动均会导致反应罐温度的而对电加热功率进行相应的控制，而对于相邻罐波动。在诸多因素中，由稀烃进料量波动引起的由热藕合引起的温度扰动却无法实现及时、有效温度△T较小，可通过采用恒速电机拖动进料泵的控制。待扰动到

7、来对被控温度产生影响，使被控制流速;合成气压力波动引起的温度△T可通控温度偏离给定值时，本罐控制器进行有效调节过提高压力调节器的控制精度削弱;催化剂进料又需要经过一定的滞后时间，这就造成反应罐1量的波动引起的温度△T可通过控制电机速度减温度的偏差，从而使温度精度达不到工艺要求。小;相邻反应罐温度由于只受本罐控制器的控制，正是这种控制回路间的关联一单向热祸合，造成其温度的波动(即△T)规律或趋势无法预测。作了温度的较大偏差。图1基合成反应工艺流程图性，基于解藕控制的基本思想，设计了一个在线自3