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《导苗管式栽植器的设计与试验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第Vol.No,112n卷农业工程学报anCronoe-995年1T劝ihCSAEJln1996导苗管式栽植器的设计与试验①胡鸿烈顾世康曾爱军宋卫堂(北京农业大学),提要对苗体在导苗管栽植系统内的运动和影响其直立度的因素进行了理论分析并结合实际采用的导向和控制两种方式:即导苗管将苗体导向开沟器的回土;口处运用开沟器和复土镇压轮的二次复土方式,使苗体达到要求的直立度。通过对工作部件的大量试验,找出了导苗管,开沟器和镇压轮三者,,之间的相对位置同时研制出了导苗管直落苗式栽植机其田间试验直立度的优良率和合格率分别达到80%和90%。关扭词导苗管栽桂
2、簇直立度TheDesiandExPerimentonPlantingAPParatus即一ewithSeedlingGuidingTubnglieShikangZengAiunSongWeitang南OHuGj,玩夕A夕,。,an:。s`t歹(eB坛￡。ltlU即)一ee.-AbstraetThlsPlantingaPaPratuswithseedlingguidingtub15anewPrototyPThisPaperana,.lyzedthemovementoftheseedlingandfaetorsinflueneingtheseed
3、ling5vertiealityBothguidingeuosesee.andeontrollingmethodswereadoPtedtoensurethPrightPitionofthdlingTheseedling15guidedbyatubetothePlaeewherethe5011fallstothebackoftheOPenerandthencoverstwicewith.,5011tomaketheseedlingsatndinguPrightThroughalotofexPerimentsontheworking琳rtsth
4、e,relativePosiitonamongtheseedlingtubetheoPenerandthePreswheelwasdeterminedandthe一ee.enPrototyepofatransPlanterwithseedlingguidingtubwasdeveloPdResultsoffieldexeprimtroveatteexeeenrateaneu一o一snarrateoeen,5verteaeanreaepdthhlltdthptatddfthsedligilityh.80%and90%respeetively一,
5、KeywoSeed一inssuidingtu比plantingapparatusSeedling5vertieality心,,栽植技术已在国内外被广泛地应用尤其是在种植蔬菜和经济作物上应用最广栽植技,,术和设备的发展都很快国外有多种栽植机用于移栽秧苗的栽植器的型式有钳夹式(链夹、、`一“。,,〔」式和盘夹式)挠性圆盘式吊蓝式和直落苗式除了直落苗式外都属于回转型为达,,,到栽植苗体的直立度要求都运用零速原理植苗即在苗夹打开投苗时苗体相对于地面的速度为零。但多数情况下不易实现这一要求,当苗夹的圆周线速率和拖拉机作业速率不等:收稿日期1995一02
6、一18,,,10009①胡鸿烈副教授北京市海淀区圆明园西路北京农业大学农业工程系4农业工程学报1995年,,。,时会造成苗体歪斜甚至会因开启不及时而伤苗因此回转式栽植器不仅结构复杂技术,。,要求高而且栽植质量不易保证导苗管直落苗式栽植器有利于克服上述缺点在我国还没有开展这种栽植器的研究。l导苗管式栽植器工作原理导苗管式栽植器由喂入器、导苗管、开沟器、复土镇压器等工作部件组成(见图1)。从喂入器喂入后,通过倾斜的导,苗管将苗体引向开沟器开出的苗沟内卜然后在开沟器和复土镇压轮之间所形成r。下评袱一的复土流的推压作用下扶正压实这种瓦-`扮一一一一
7、二二二召」宁了,矛一牛书一,导苗管直落苗式栽植器结构简单不伤,,苗适应性较广并具有提高作业速度,的潜在优势为今后研制全自动栽植机提供一个新型的栽植器。栽植试验是以玉米为对象进行的。图1导苗管直落苗式栽植机2苗体运动过程的理论分析,。苗体的运动大致分六个阶段(见图2)第一至四阶段为相对于机体的运动,。l)苗体由喂入器竖管到导苗管视为质点的自由落体运动,。2)苗体在导苗管内视为质点的倾斜直线运动忽略叶片与管内表面的摩擦,3)从整个苗体质心(包括土钵)开始移出导苗管口到整个苗体全部移出导苗管口简化。,为刚体平面运动取苗体上相应于导苗管口的点为基点O
8、由动力学基本方程和质点系动,。。量矩定理可求出该运动阶段末苗体倾斜角度。,4)从整个苗体移出导苗管口到土钵(或裸苗根)接触地面为具有初为吏度的刚体平面运,,。。动取
