zigbee组网程序解读

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1、Zigbee组网过程解读第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack 由main（）函数开始执行，main（）函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统intmain(void)                          { .......//Initializetheoperatingsystemosal_init_system(); //第二步，操作系统初始化......osal_start_system();//初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系

2、统 ......} //第二步，进入osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8osal_init_system(void)     //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{//InitializetheMemoryAllocationSystem osal_mem_init();//Initializethemessagequeue osal_qHead=NULL;//Initializethetimers osalTimerInit();//InitializethePowerManageme

3、ntSystem osal_pwrmgr_init();//Initializethesystemtasks.osalInitTasks(); //第三步，执行操作系统任务初始化函数//Setupefficientsearchforthefirstfreeblockofheap. osal_mem_kick(); return(SUCCESS);}//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化voidosalInitTasks(void)      //第三步，初始化操作系统任务{ uint8taskID=0; 

4、tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt); osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID的值反而小 macTaskInit(taskID++);//不需要用户考虑 nwk_init(taskID++);     //不需要用户考虑 Hal_Init(taskID++);     //硬件抽象层初始化，需要我们考虑#ifdefined(MT_TAS

5、K)       MT_TaskInit(taskID++);#endif APS_Init(taskID++);      //不需要用户考虑#ifdefined(ZIGBEE_FRAGMENTATION)  APSF_Init(taskID++);#endifZDApp_Init(taskID++);  //第四步，ZDApp层，初始化，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#ifdefined(ZIGBEE_FREQ_AGILITY)

6、

7、defined(ZIGBEE_PANID_CONFLI

8、CT)  ZDNwkMgr_Init(taskID++);#endif SerialApp_Init(taskID); //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑    在此处设置了一个按键触发事件，                                        //当有按键按下的时候，产生一个系统消息}                           //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//ThefirststepvoidZDApp_Init(uint8task_id)    /

9、/Thefirststep,ZDApp层初始化。{//SavethetaskID ZDAppTaskID=task_id;//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorage ZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit; ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR; (void)NLME_GetExtAddr(); //LoadthesaveExtAddrpointer.//Checkformanual"HoldAutoStar

10、t" ZDAppCheckForHoldKey();//InitializeZDOitemsandsetupthedevice-typeofdevicetocreate. ZDO