实训三 直流他励电动机机械特性

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1、实训三 直流他励电动机机械特性 一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。三．实验项目1．电动及回馈制动特性。2．电动及反接制动特性。3．能耗制动特性。四．实验设备及仪器1．实验台主控制屏。2．电机导轨及转速表3．三相可调电阻900Ω（NMEL03）4．三相可调电阻9

2、0Ω（NMEL04）5．旋转指示灯及开关板（NMEL05B）6、直流电压、电流、毫安表（NMEL06A）7．电机起动箱（NMEL09）8．直流电机仪表、电源（含在主控制屏左下方，MMEL18）五．实验方法及步骤1．电动及回馈制动特性接线图如图51M为直流发电机M01作电动机使用（接成他励方式）。G 为直流并励电动机M03（接成他励方式），UN=220V，IN=1.1A，nN=1600r/min;直流电压表V1 为MMEL18中220V可调直流稳压电源自带，V2 的量程为300V（NMEL06A）；直流电流表mA1、A1 分别为MMEL18中2

3、20V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；mA2、A2 分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表。R1 选用900Ω 欧姆电阻（NMEL03）R2 选用180欧姆电阻（NMEL04中两90欧姆电阻相串联）R3 选用3000Ω 磁场调节电阻（NMEL09）R4 选用2250Ω 电阻（用NMEL03中两只900Ω 电阻相同步发电机M08并联再加上两只900Ω电阻相串联）可开关S1 、S2 选用R 2R4调IaA1A2NMEL05B中的双刀双掷开关。直1221按图51接线，在开启电源流稳U 1V1S1S2前，检查开关、电阻等的设置；M G V

4、2压（1）开关S1 合向“1”端，电源S2 合向“2”端。（2）电阻R1 至最小值，R2、R3、R4 阻值最大位置。直（3）直流励磁电源船形开流mA1电I关和220V可调直流稳压电源船f直流电动机M01机形开关须在断开位置。励磁实验步骤。电mA2a．按次序先按下绿色“闭源R1R3合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，图5-1直流他励电动机机械特性测定接线图使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1 读数为UN=220伏，调节R2 阻值至零。b．分别调节直流电动机M的磁场调节电阻R1，发电机G 磁场调节电阻R3、负载电

5、阻R4 （先调节相串联的900Ω 电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器，再调节900Ω 电阻相并联的旋钮），使直流电动机M的转速nN=1600r/min，If+Ia=IN=0.55A，此时If=IfN，记录此值。c．保持电动机的U=UN=220V，If=IfN 不变，改变 R4 及R3 阻值，测取 M 在额定负载至空载范围的n、Ia，共取56组数据填入表中。表51UN=220伏IfN=AIa（A）0.420.530.580.410.400.38n（r/min）166015581520167016701690d．折掉开关S2 的短接线，调节

6、R3，使发电机G的空载电压达到最大（不超过220伏），并且极性与电动机电枢电压相同。e．保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，把开关S2 合向“1”端，把R4 值减小，直至为零（先调节相串联的900Ω 电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器）。再调节R3 阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速升高，当A1 表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3 阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至电流接近0.8倍额定值（实验中应注意电动机转速不超过2100转/分）。测取电动机M的n、Ia，共取56组数据填入表52中。

7、图5-2直流他励电动机表52UN=220伏IfN=A电动及回馈制动特性Ia（A）0.050.060.070.080.09n（r/min）19301940195019601970因为T2=CMφI2，而CMφ中为常数，则T∝I 2，为简便起见，只要求n=f（Ia）特性，见图52。2．电动及反接制动特性。在断电的条件下，对图51作如下改动：（1）R1 为NMEL09的3000Ω 磁场调节电阻，R2 为NMEL03的900Ω 电阻，R3 不用，R4 不变。（2）S1 合向“1”端，S2 合向“2”端（短接线拆掉），把发电机G 的电枢二个插头对调。实

8、验步骤：a．在未上电源前，R1 置最小值，R2 置300Ω 左右，R4 置最大值。b．按前述方法起动电动机，测量发电机G 的空载电压是否和直流稳压电源极性相反，若极