Rob Hess的SIFT程序详细解释

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1、/**defaultnumberofsampledintervalsperoctavesub-level每个尺度空间的采样间隔数*///初始值为3#defineSIFT_INTVLS3/**defaultsigmaforinitialgaussiansmoothing高斯平滑的数目*///初始值是1.6#defineSIFT_SIGMA1.6/**defaultthresholdonkeypointcontrast

2、D(x)

3、阈值点取值0-1小于这个即剔除低对比度的伪特征点*///值越大，被剔除的特征点就越多#defineSIFT_CONTR_THR0.04//初

4、始值是0.04/**defaultthresholdonkeypointratioofprinciplecurvatures*///主曲率阈值r=10，大于10即去掉边缘响应点#defineSIFT_CURV_THR10//初始值是10/**doubleimagesizebeforepyramidconstruction?金字塔构造*///在建立尺度空间之前如果原图像放大一倍则取值为1，否则为0#defineSIFT_IMG_DBL1/**defaultwidthofdescriptorhistogramarray*///descr_width:计算特征描述符时邻

5、域子块的宽度，#defineSIFT_DESCR_WIDTH4//初始值为4/**defaultnumberofbinsperhistogramindescriptorarray*///计算特征描述符时将特征点邻域进行投影的方向数，默认为8，分别是0，45，90，135180，225，270，315共8个方向。#defineSIFT_DESCR_HIST_BINS8/*assumedgaussianblurforinputimage为了产生更多的keypointsLowe在SIFT算法的开始通过线性插值将原始图像扩大一倍，并且进行了一个σ=0.5的高斯平滑预处理*

6、/#defineSIFT_INIT_SIGMA0.5//初始值是0.5/*widthofborderinwhichtoignorekeypoints*///忽略特征点的边界宽度#defineSIFT_IMG_BORDER5/*maximumstepsofkeypointinterpolationbeforefailure关键点插值的最大间隔*/#defineSIFT_MAX_INTERP_STEPS5/*defaultnumberofbinsinhistogramfororientationassignment主方向分配的直方图数量*/#defineSIFT_OR

7、I_HIST_BINS36/*determinesgaussiansigmafororientationassignment*///特征点主方向分配时高斯平滑σ为1.5倍特征点所在的尺度#defineSIFT_ORI_SIG_FCTR1.5/*determinestheradiusoftheregionusedinorientationassignment*///主方向分配时使用的区域半径#defineSIFT_ORI_RADIUS3.0*SIFT_ORI_SIG_FCTR/*numberofpassesoforientationhistogramsmoothin

8、g主方向直方图平滑*/#defineSIFT_ORI_SMOOTH_PASSES2/*orientationmagnituderelativetomaxthatresultsinnewfeature方向与最大值的%80比较*///初始值0.8阈值#defineSIFT_ORI_PEAK_RATIO0.8/*determinesthesizeofasingledescriptororientationhistogram主方向直方图描述符尺寸*///初始值3.0#defineSIFT_DESCR_SCL_FCTR3.0/*thresholdonmagnitudeofe

9、lementsofdescriptorvector描述符向量元素幅度的阈值*///初始值是0.2128维SIFT描述子中大于0.2的维度量截取为0.2#defineSIFT_DESCR_MAG_THR0.2/*factorusedtoconvertfloating-pointdescriptortounsignedchar数据类型转换*///浮点数转换为无符号字符的因子值#defineSIFT_INT_DESCR_FCTR512.0/*returnsafeature'sdetectiondata特征提取函数,img代表需要进行特征提取的图像，feat用来存储提取的

10、特征向量，