PLC四层电梯控制

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1、电气控制与PLC课程设计题目:四层电梯的电气控制系统的设计成绩：指导老师签名：日期：II摘要国名经济的飞速发展，电梯的应用也越来越广泛，国内传统的电梯控制是由继电器、接触器构成。可靠性差、成本高、故障率高等缺点，若用PLC控制就解决了以上的不足。本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机、信号灯等，然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，确定机型，软件设计，写出流程图，梯形图，最后进行测试，看看此程序是否可行。关键词：PLC控制系统电梯继电器接触器II目录1绪论

2、11.1电力拖动11.2电气控制11.3四层电梯PLC系统的控制要求12设计方案22.1PLC控制系统的基本结构22.2设计思想22.2.1信号控制系统22.2.2.电梯控制系统实现的功能23I/O分配表34外部接线图45梯形图66系统调试12设计心得13参考文献14II1绪论1.1电力拖动电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用

3、了三档延时切换控制。1.2电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。1.3四层电梯PLC系统的控制要求1.X0点设置基站钥匙开关主控触点，受电梯操作人员控制。2.各层外呼按钮的动作均

4、作记忆，本层平层时解除，反向截梯除外。3.各层平层传感器的动作均作记忆，并被LED显示，直到换一个新楼层。4.程序集选判断上升、下降、开门、关门动作顺序及呼梯优先顺序，设置平层后自动停梯、定时开关门并合理进行再启动的完整程序。5.程序设置必要的上升、下降及开关门连锁，如手动开关门或关门不到位时外信号优先，开关门期间不允许垂直运动，垂直运动时开关门无效。6.对电机过热，故障时轿厢运动至上下限位开关的情况，需及时合理进行处理。7.程序中设置自动开门定时，自动关门定时，垂直运动时启动记忆定时及无人使用时电梯需返回基时。站定142设计方案2.1PLC控制

5、系统的基本结构系统控制核心为PLC主机，通过PLC输入接口送入PLC.由存储器的PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图1所示。图1电梯PLC信号控制系统框图2.2设计思想2.2.1信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图3-2所示，输入到PLC的控制信号有：运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。2.2.2.电梯控制系统实现的功能(1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;(2)内选信号、呼梯信

6、号具有记忆功能,执行后解除。(3)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示(4)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;(5)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;143I/O分配表系统的I/O分配表如表1所示表1I/O分配表输入点对应信号输出点对应信号输出点对应信号X1外乎按钮1上行Y0KM1电动机正转Y26LED显示b段X2外乎按钮2上行Y2KM2电动机反转Y27LED显示c段X3外乎按钮2下行Y3KV线圈及故障Y30LED显示d段X4外乎按钮3上行Y4上行指示Y31LED显示e段X5外乎按钮3

7、下行Y5下行指示Y32LED显示f段X10外乎按钮4下行Y6开门指示Y33LED显示g段X11内呼按钮去1楼Y7关门指示　　X12内呼按钮去2楼Y101楼上行外乎指示　　X13内呼按钮去3楼Y112楼上行外乎指示　　X15内呼按钮去4楼Y122楼下行外乎指示　　X161楼平层信号Y133楼上行外乎指示　　X172楼平层信号Y143楼下行外乎指示　　X203楼平层信号Y174楼下行外乎指示　　X224楼平层信号Y20内呼去1楼指示　　X23上下限位Y21内呼去2楼指示　　X24轿厢内开门按钮Y22内呼去3楼指示　　X25轿厢内关门按钮Y24内呼去4

8、楼指示　　X26热继电器Y25LED显示a段　　实物图如图2所示图2电梯实物图144外部接线图外部接线图如图3所示图3外部接线图14主电