GPS控制网数据处理方法探究

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时间:2019-06-07

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1、GPS控制网数据处理方法探究【摘要】全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是一种连续定位系统,该系统定位准、延时小、可操作性强,误差影响小,在许多学科领域应用十分广泛并日益发展,简称GPS系统。随着几十年来GPS技术的不断提高,为高效利用GPS数据,GPS数据处理方法也有了长足的进步。相关的数据处理软件有Bernese软件、GAMIT/GLOBK软件、EPOS.P.V3和GIPSY等。因我国地域地理环境变异率很大,实际的传统控制网各不相同,与其相应的,GPS的控制网数据处理方法的选择,因实际情况的不同而多有不同。选择合适的数据处理方法十分重要。因此,研

2、究GPS控制网数据处理的方法意义非凡。本文简要探讨了GPS数据处理方法、流程,误差控制及国内现状与应用,对数据处理技术的进一步发展提出了展望。【关键词】:GPS;控制网;数据处理;平差随着时代的进步,GPS定位技术经过几十年的不断完善,其在理论和实际应用方面发展飞速,尤其在大地控制、精密测量等基本测绘工作中发挥了十分重要的作用,GPS技术是测量领域铭记史册的技术革新。与以往的传统测绘方式相比较,应用GPS控制网的高精度、高效益优势明显,有着无可比拟的优越性能,已经基本取代传统测绘方式。GPS控制网优点:1.测绘精度高:GPS测量平面坐标毫米级精度,地面两点相对位置测量准。2。

3、实用性强:天气、时间、视距约束少。3.操作合理,效益高数据处理系统化、规范化。一、控制网功能和现状GPS控制网主要作用通过是求定不同坐标系之间的数据转换处理模式,为多门学科的技术研究奠定基础,例如在地理测绘上可用于研究大陆板块运动等情况,并为这些问题提供具体的实际数据支持,局部性小范围的GPS控制网的点间距密集,是城市工程不可缺少的一部分,控制网也可与传统模式互惠补充,以求得更高精度下的地面网定位,进而加密改善维持坐标框架水准,以满足城市管理、测绘等多方面需求。[1]GPS测量可获取精密的WGS84地心坐标,联合附近的基本观测数据,借助对应的坐标模型,利用控制点数据进而输出得

4、到当地参考系框架下的参心平面坐标,二、GPS数据预处理方法为保障定位精度和数据可靠性,在单点定位中进行数据预处理是十分必要的。其关键在于要准确可靠的相位观测值,针对周跳添加相应的模糊度参数,然后采用参数估计的方法进行,得到不含或偏差较小的观测值。数据处理的内容有:传送、解码、筛查、编辑、系统化、估算、形成观测值、分析残差、基线向量估算、周跳探测、修复、标记等[2]。第一步是基线的处理,处理数据要求无明显粗差、限差可控、可网内高效结算,良好可靠的基线向量处理是下一步平差的前提。[3]分析观测值残差,若再偶然误差存在的情况下,观察值残差较小,残差在平差后仍大于0.05周,则说明观

5、测值数据可能有问题。短基线利用差分处理减少电离层折射误差,长基线利用双频机技术手段就可以很好地避免电离层折射系统误差,这也是双频机的数据处理优势所在,尤其是深受电离层影响的测量数据处理,双频机优势显著。向量解算时,求得整周未知数N的估计值及中误差。再多种误差影响下,数据平差后得到的N也可能不是整数,误差小的时候,即为临近整数。若误差影响大,且N与临近整数距离较远,则通过假设检验的优化实数N,再重新进行平差计算。短基线精度高,假设检验得到的双差固定解比起取临近整数的实数解更有优势。长基线,电离层折射误差难以消除,卫星轨道也有较大影响等的影响,实数解在数据分析上更有价值。载波相位

6、测量可用于相对定位,即为利用基线向量由已知求未知。采取误差方程式中待定系数阵,即可较好的反应观测时间分布和卫星的空间分布情况对精度的影响。三、误差及数据平差处理方法减小GPS控制网数据误差精度的方法是一个值得深入探讨的研究课题,由于不可能仅在理想稳定的观察条件下得到数据,在复杂的观测条件下折射、轨道、钟差等系统误差;多路径效应等随机误差常常存在,起算点和周跳的存在也不容忽视,这些最终对数据影响也可以借有数学模型测算得出。高精度的基线处理正确的坐标转换模型以及平差计算的反复评测,是尽可能减少误差影响的主要方法。进行平差计算后,地面观测长度与实际长度仍会有变形,选择合理的中央子午

7、线位置,借助参考椭球面,抵偿长度变形,再约束平差,是控制误差的一种可靠方式。GPS数据平差处理通常采用两种以上不同的网平差法。根据观测量和已知条件的不同个,网平差分为三种类型:无约束平差、约束平差和联合平差,都可做到消除几何异常,也在不同方向的数据处理中有着各异优势和功能。自由平差科评定内精度和粗差,其他两种可以确定坐标。如依据坐标系类型,GPS网平差还可分为三维平差和二维平差。数据包各为TGPPSW和TGPPSm、GPSAdj和PowerAdj等。平差过程一般遵循以下模式:在基线向量网的构建的基础上,

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