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《汽车驾驶员驾驶特征的模糊评价方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、Vol121No14公路交通科技2004年4月JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT文章编号:1002O0268(2004)04O0090O03汽车驾驶员驾驶特征的模糊评价方法秦小虎,柴毅,黄席樾(重庆大学自动化学院,重庆400044)摘要:不同的驾驶者在行驶速度与车距保持的采样数据上表现出不同的信息特征。针对这种差异,本文提出了一种描述信息特征并给予评价的方法,即通过建立数据的统计模型,对驾驶员的行驶数据进行有序化处理,发现潜在规律,并利用三角模糊
2、数的特点加以分析,达到帮助驾驶员发现驾驶习惯,监督控制驾驶行为,减少交通事故的目的。文章的最后给出了相关实验的分析。关键词:驾驶行为;知识发现;统计分析;三角模糊数中图分类号:U4911255文献标识码:AFuzzyAssessmentMethodforDrivingBehaviorAnalysisQINXiaoOhu,CHAIYi,HUANGXiOYue(CollegeofAutomation,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)Abstract:Differentdri
3、vershavedifferentestimationoftheheadOwaykeptinroadtraffic1Ifthedifferencecanbedescribedandevaluatedconcisely,itwillbeeasytosupervisethedrivingbehaviorandtohelpdriversfindtheirdrivingbehaviorproblemstoreducethetrafficaccident1Inthispaper,thedrivingbehaviordataarep
4、rocessedthroughestablishingstatisticmodel1Anestimationmethodbasedontrian-gleOfuzzynumberispresented1Thecharacteristicsofdrivingbehavioraredescribedinmathematicway1Thetestdataareanalyzedattheendofthispaper1Keywords:Drivingbehavior;KDD;Statisticalanalysis;TriangleO
5、fuzzynumber0引言1特征评价模型汽车的驾驶行为包括多个方面,车距是车速的一设Q为模糊数,映射#:[0,1]yR上紧支种有效的标定条件,驾驶员往往利用与其他车辆的相集,且满足对位置作为在车流中跟随其他车辆的线索。因此驾驶xxc]#(x)A#(xc),Px,xcI(0,1](1)员对车速及相应车距的控制是评价其驾驶特性的重要*对实数集R的可测子集A,定义A={A
6、AH#[1]方面。正确的把握行车距离,可以帮助驾驶员及时(A)X<},A*={A
7、#(A)AA},因此,有N(A)[P地判断,准确地实施各种驾驶操作,提
8、高操作质量。*(A)[0(A),其中0(A)=P(A),N(A)=P(A*)。可以说,保持合适、安全的距离是驾驶操作中的关键问题之一,也是保证车辆安全行驶的重要因素。本文Q对应的模糊测度集可表示为5(Q)={P
9、P可利用模糊分层加权的方法,以汽车行驶中的行驶速度测集A,N(A)[P(A)[0(A)},则Q的期望可定义与车距为对象,通过对驾驶员的行驶数据信息进行有[2]为序化的加工处理,从大量的数据中发现潜在规律,对驾驶员的驾驶特征(本文中主要指对车距的控制)给E(Q)={E(P)
10、PPI5(Q)}(2)出合理的评价,监督
11、控制驾驶行为。令收稿日期:2003O03O27作者简介:秦小虎(1974-),男,重庆人,博士研究生,研究方向为智能交通、信息处理1汽车驾驶员驾驶特征的模糊评价方法秦小虎等+]v辆的车距,可以认为是同一正态总体下的样本d,用E*(Q)=xd0((-],x])Q-]vv均值u表示速度v下基本车距D,数据集合按时间排+]*[4]E(Q)=QxdN((-],x])列,可写成如下向量形式-]vvd=X#(u)+E(6)则(2)可表示为式中,E*vvvvvvvTp(Q)=pE(Q)+(1-p)E*(Q),0[p[1(3)d=[d1
12、1,d12,,,d1L,,,dM1,dM2,,,dML]vvvvT式中,p=0表示最保守估计,p=1表示最乐观估计。u=[u1,u2,,,uL][3]对于三角模糊数Q=(ai,bi,ci),设驾驶特征1L1评价要素为Ai{高速行驶,高速超车,中速行使}(这里1L1X=,1L=的高速指的是时速80km以上,中速指的是时
