硫化机自动化改造

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1、橡塑技术与装备CHINARUBBER/PLASTICSTECHNOLOGYANDEQUIPMENT硫化机自动化改造邱长澄（广州市华南橡胶轮胎有限公司，广东广州511400）摘要：因公司原硫化机群自动化程度低等原因，对所有硫化机进行了彻底的自动化改造。首先，明确影响硫化机自动化的因素，并针对性的采取相应措施，最终解决了机械手自动装胎、机械手易夹伤胶囊、胶囊使用过限、无自动工艺参数输入、卸胎滚道不灵活等多种问题。改造后，为公司节省了大量人力、财力、经济效益可观。关键词：硫化机；自动化；中心机构；机械手；上环暂停

2、装置；胶囊计数；配方存储功能；质量反馈系统中图分类号：TQ330.493文章编号：1009-797X(2011)07-0046-05文献标识码：BDOI：10.3969/J.ISSN.1009-797X.2011.07.0011华南橡胶轮胎有限公司从建厂以来，硫化机的软件硬件都按全自动生产的要求配置，但投产至今超过20年，从没按自动化生产过，人均只能开5~6台机，相对先进的轮胎生产企业而言，平均劳动生产率在整个行业处于较低水平，且硫化机自动化方面与其他企业存在较大差距。为了实现企业的可持续发展，提升竞争力，

3、响应公司领导提出的节能降耗提效的奋图1项目的PDCA进度表斗目标，我们成立了“硫化机自动化”项目攻关小组，团队成员经过一年的不懈努力，最终1）机械手自动装胎存在问题：机械手转入实现了硫化机自动化生产，人均开机提高到12转出不稳定，机械手下降有较大冲击，机械手台，达到了预期目标。以下是我们整个项目攻触胎开关易刺伤胶囊。关中遇到的问题和解决措施。2）自动定型存在问题：装胎定型时机械手爪片易夹伤胶囊，左右两边上环降不同步也会1项目进度表导致胶囊打褶及胶囊夹伤情况。104台机都有此为了使整个项目的推进按计划进行，进

4、程类情况，只是机台结构、年限不同，情况严重可控，我们按PDCA循环制定了以下的项目进度性不同。表，见图1，各项工作严格按进度表进程要求执3）自动硫化过程中存在问题：因胶囊使用行。到极限次数后，继续使用便会导致爆胶囊而产2现状调查生事故胎。换规格重新输入工艺参数时需按工艺表分（1）硫化机自动化涉及的动作次序有：机械手装胎→定型→合模硫化→开模卸胎。作者简介：邱长澄，男，1997年毕业于华南理工大学高对每一个步骤中影响自动化动作的因素进分子材料加工机械专业，毕业后一直在华南橡胶轮胎有限公司从事轮胎设备的维护管理

5、工作。行梳理，主要存在问题有：收稿日期：2011-05-10·46·第37卷第7期邱长澄·硫化机自动化改造步输入每步时长，不但费时，一旦输错发现不这样严重影响了硫化机的动作稳定性，对产品了就会产生批量事故胎。质量造成不可小觑的影响。拟将机械手水缸驱4）硫化机自动卸胎存在问题：卸胎滚道运动改为气缸驱动，用压缩空气做动力。转不灵活，有时会发生成品胎卡在卸胎架上的5.2缺少缓冲装置情况。硫化运输带人工收胎至终检，效率低，动力水系统不稳定，压力大时导致机械手时有成品胎有压伤、挤伤、刮伤等问题出现。下降到下降位时有很

6、大的冲击，造成机械手的（2）所有硫化机使用情况：我们总共有振动，而加装一个机械手下降位的缓冲装置，104台硫化机，有机械式与液压式，生产厂家囊就可以解决机械手下降时的冲击，保证机台精括了桂林、三明、湛江、巨轮，有些是2006年度，确保产品质量，所以缺少缓冲装置是原因投入使用，有些是2009年才投入使用。故每一之一。考虑到改造成本，拟通过加装缓冲器来台影响自动化的因素都不一样，在项目实施过吸震解决。程只能具体分析处理。5.3触胎开关规格不正确原有的硫化机台机械手检测有无胎坯采用3设定目标检测杆+接近开关装置来

7、完成，更换规格时不仅改造前，硫化操作人员每人能开5~6台机，需要调整接近开关位置，而且检测杆容易刺伤根据国内先进企业水平和我们现场设备实际布胶囊，动作不灵敏，平时故障率高，不仅费时局情况，拟通过改造，达到每个操作人员开12而且减少胶囊使用寿命，不能顺畅硫化。拟通台硫化机的水平。过采用新型检测开关来解决。5.4上环降时胶囊没有完全充起4原因分析在装胎过程中上环降时如果胶囊没有完全小组对实现硫化自动化影响因素进行了系充起，会导致胶囊夹伤、打褶情况出现，这样统分析，见图2。就不能继续硫化，且减少了胶囊使用寿命，增

8、5确定主因及制定对策加了生产成本。拟增加上环暂停装置解决胶囊5.1动力水系统不稳定没有完全充起的问题。在生产过程中，碰到有多台机同时开合模5.5左右上环升降管道流量不同时，系统动力水压力会出现波动，导致了用水左右上环升降管道动力水流量不同，会导缸驱动机械手转动的机台机械手动作不稳定，致左右上环升降不同步，导致在装胎过程中有会随着动力水的压力或大或小而转的快或慢，胶囊打褶或夹伤胶囊的情况出现。拟通过加装球阀调节动力