稀土永磁同步电动机磁路计算方法

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1、微电机年第卷第期急第期论文·稀土永步电、、‘路”“方法耀缪酮、米春亭价鹤吸洒北工业大学少摘要】给出了稀土永磁同步电动机的等值磁路图导出了磁路计算公式,提出含有非线性漏磁路的磁钢工作图的求解方法,并与场分析及试验结果进行了对比该方法简便、实用,。可满足工程设计的需要叙词】永磁电机同步电动机磁路计算引言为简,化工艺和降低制造成本自起动稀土永磁同步电动机大都设计成整体转子冲片结构。由于这种结构的漏磁路包含纯铁磁材,,料部分因此漏磁路的计算比较复杂也从某,种程度上使磁钢工作图的求解复杂化甚至较难精确求解。对此,多采用有限元法进行设计计算,这种方法虽然求解结果较为精确,但,,计算过程复杂工作量

2、大而且必须借助计算图滋力线菊布图机,一般设计人员比较难于接受。一必子八气隙有效磁通,本文给出一伸简便的磁路计算方法并币、通过空气隙的漏磁通。一与场分析结果及试验结果进行对比对比可一贝介巫过铁磁材阁的漏做通,见本文提供的方法完全可以满足工程没计的需要。。,、必以才、坑等效磁路及其求解在求解等效滋路时假设忽略端部漏磁。,铁磁材料中磁感应是均匀分布的而磁场强度呈线性分布。磁钢退磁曲线为直线。首先将切向激磁结构的稀土永磁同步电动机的磁,力线分布示意图绘于图所示据,。」此可画出其等值磁路如图所示图等直磁路图、必一磁钢总磁通稀土水磁同步电动机磁路计算方法磁钢装配气隙的磁导芝。。—议匆飞。气隙磁导

3、·—。、盆定转子扼部磁导耀擎雀铂蚀叫,、—、以定转子齿部磁导,、—空气隙漏磁导—铁磁材料部分漏磁导—磁钢提供的磁势—直轴电枢反应磁势—枷一万由图可画出空载时的等效磁路图如图磁钢磁势所示。图磁钢退磁曲线占满足退磁曲线的方程可表示为必‘必,,、、。、中一孕一厂不厂五岔。曰炕。一中一、,必卫竺仇残、‘一于式中磁钢等效磁导叮少—厂二二二一口—,一一必必‘全一联立式、可求得图等效磁路图一空气隙部分漏磁导二一岛一铁磁材料部分漏磁导,一主磁路等效磁导‘。上吼上十二浦一于二一华十了行行行以及‘。一令一卜已。。一万、厂爵籍瓮⋯七了于是。。一了,二工’土‘赫奢流,由图可列出如下联立方程年瓦畏暴百必一必‘

4、厂乌十少、‘、由式可画出磁钢的简化的等效磁路巾一图如图所示。、必一卜小厂厂一。必。,一小、、式中的一毋还应满足磁钢退磁曲线。稀土永磁材料的退磁曲线如图所示。一君,,图中磁钢剩磁磁钢矫顽力址坐—,—。呈连生一石丫磁钢充磁方向长度磁钢截面。——积图简化的等效磁路图由式、可求出漏磁系数一一微电机年第卷第期总第期。一一一十,会会舞瓮再查磁化曲线表可求出此磁场强度对厂,应的磁密于是,必、一磁钢工作图的求解川一式中姚一漏磁路截面积。求出对应每一气隙磁通时的毋、主磁路不饱和时的磁钢工作图做必。、,该关系曲线曲线与磁钢,,退磁曲线的交点就是磁钢工作点由磁钢工当主磁路不饱和时主磁路铁心部分磁,,作图求

5、出电机空载时的必和值再由式阻可忽略即占、,少,、召一一磊黔求出利用下式求出一,、恶必洲式中极弧系数、。、。、、,了二的—将吗代入式可一极距。、。、。。。一求出中。币,和做图过程如图所示句铁心有效长度—占一气隙宽度考虑饱和时的磁钢工作图、气隙系数、—,式虽导出气隙磁通及漏磁系数此时若再忽略磁钢装配气隙的磁阻可,,。、,的表达式但磁路饱和时理岛均为变数得由式、仍无法进行求解。为此,必须。。一召一,采用做图法求取磁钢工作图步骤如下,据此可画出主磁路不饱和时电机等值磁路图,如图所示。,。,式中和均为常数而与这部分漏磁路的饱和程度有关,是变数。为求,,得气隙磁通必须用作图法具体步聚是叫脚心必。

6、‘,必厂姚磁势图主磁路不饱和时的等值磁路图图不计饱和及附,加气幽隙时的磁钢工作图,假设一系列气隙磁通进而求出对应必。,假设一系列的求出与之对应的主、。于每一气隙磁通下的气隙磁势及漏磁通磁路总磁势。屯由式第三式,求出少。,根据铁磁材漏磁路部分的尺寸大小由式、求出少、。一求出对应磁势『的磁场强度由式第一式求出必。〔一、再由式第五式求出了、式中—漏磁路长度作必、一厂曲线及②、一小弘一一稀土永磁同步电动机磁路计算方法一毋,。一,中。曲线曲线与磁钢退磁曲线的仍可参考上节方法只是一曲线应在空,、、。,交点就是钢工作点求出中大小载磁化曲线的基础上平移“距离即可如图中,。利用一一求出查一所示中。,中

7、,中,,曲线上对应于的交点、、。。,即可求出中中和必几点讨论、、,将小、②代入式求出漏磁系数。。影响漏磁系数的因素。以上做图过程如图所示,、,和由式可见漏磁系数与口,,,、有关由于是常数和召和磁路饱负载磁钢工作图,。和程度有关因此影响漏磁系数的因素可,、并。,图中电机负载时磁势此时的归为如下几点,联立方程仍具式的形式仅第二式不同,漏磁系数和主磁路的饱和程度有关,当减,二随磁路饱和程度的增加少因而增必。日一大,这种电机的漏磁系数比普通电机增加,了。曰一一项川

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