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1、解决方案SOLUTION模具/诊断/检测/维修/改造火工品自动装配生产线中回模系统的设计刘大泉1,刘文波2(1.沈阳理工大学机械工程学院,沈阳110168;2.沈阳理工大学应用技术学院,辽宁抚顺113122)摘要:回模是火工品自动装配生产线的一个重要工序,文中基于火工品自动装配生产线的工况及生产要求,通过UG三维建模,完成了回模机构的整体结构设计和控制原理方案的选择,设计了一套适合火工品自动装配生产线的全新的回模系统。关键词:火工品;回模机构;结构设计中图分类号:TJ410.5文献标识码:A文章编号:1002-2
2、333(2008)02-0084-03RotativeMoldSystem’sDesignintheIgnitersAutomaticAssemblyProductionLineLIUDa-quan1,LIUWen-bo2(1.InstituteofMechanicalEngineering,ShenyangLigongUniversity,Shenyang110168,China;2.CollegeofAppliedTechnology,ShenyangLigongUniversity,Fushun113122
3、,China)Abstract:Rotativemoldisoneimportantworkingprocedureoftheignitersautomaticassemblyproductionline.Accordingtotheline’soperatingmodeandtheproductionrequest,thedesignofoverallconstructiondesignandthecontrolschemeoftherotativemoldorganizationarecompletedby3
4、DmodelingbasedonUG.Anewrotativemoldsystemwhicharesuitabletotheignitersautomaticassemblyproductionlineisdesigned.Keywords:igniters;rotativemouldmachine;constructiondesign1引言有火工品生产中退模、分模存在着手工作业比例大、劳动火工品是装有火炸药的较敏感的小型爆炸元件或装强度高、产品一致性差、生产安全性差等问题。为此,针对置,能在外界冲能(如机械能、
5、热能或电能)作用下自身起回模系统进行研究和设计。爆并输出爆轰能去引爆其它装药的元件。随着国民经济2回模机构的结构设计的发展,爆破工程与日俱增,例如开矿采石、修路筑坝等,2.1对现有模具的改进凡是用到引爆炸药的地方都离不了火工品,它已成为常改进了模具的上模与底板的结合定位方式,由原来规和尖端武器不可缺少的起爆元件。的上下结合的销定位改为左右抽送的钢珠定位。改进后本文介绍的火工品自动装配生产线中回模系统,是的模具上模通过底板上的轨道和带弹簧的钢珠与底板结火工品自动装配生产线中的一个重要工序。该生产系统合在一起。由专用
6、设备组成,为通过式直接输送自动线。其产品经过管壳装配、空管检测、管壳扩孔、三次装炸药、三次压药、四次吸附药、测药高、装起爆药、压合、抽底板、计算机自动剔除废品、返回合模等22道工序,完成自动装配与检测过程。其工序流程如图1所示。图2改进前的模具原来的模具结合方式为上下销定位,分模与合模时必须通过上下分离和结合的方式,大大浪费了工作时间,影响生产节图3改进后的模具拍。而采用新的结合定位通过对某兵总厂火工品生产状况的调研,发现其现方式,缩短了分模与合模工序中的时间,提高了生产效率。84机械工程师2008年第2期解决方
7、案模具/诊断/检测/维修/改造SOLUTION2.2回模机构的工作原理回模机构是用来对火雷管的模具进行退模和合模。主要工作过程如下:(1)经装配压药结束后的模具进入回模机构后,沿传送带传送。(2)至行程开关S0时,由S0产生的上升沿信号进入PLC,由PLC输出信号使限位止推气缸Q0的三通电磁阀行程开关S6DCF0带电,使限位气缸杆伸出,准备对模具进行纵向定电机M0电机M2位。滑车导杆齿条(3)当模具行至与限位气缸相接时,S0产生下降沿信三角导轨矩形导轨行程开关S5号进入PLC,由PLC输出信号使1#传送带停止,同
8、时,滑2#传送带车电机带电,向模具方向移动。(4)当滑车对模具进行横向定位后,行程开关S5带模具止推气缸Q01#传送带行程开关S1电,信号进入PLC,由PLC输出信号使滑车前端牵引电磁电机M1接近式行程开关S01#气缸铁带电,同时滑车吸住上模后移。图4回模机构的结构简图(5)至行程开关S6,由S6产生开关信号送入PLC,由PLC产生延2#、3#、2#、3#、1#传送带4#
