基于滞环控制的电压型变流器开关频率分析

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1、第20卷第2期电力系统及其自动化学报Vol.20No.22008年4月ProceedingsoftheCSU-EPSAApr.2008¹基于滞环控制的电压型变流器开关频率分析张加胜,李浩光(中国石油大学信息与控制工程学院,东营257061)摘要:滞环控制方法存在开关频率变化不定的缺点。该文结合单相H桥和三相桥式变流器等电压型改换流器所共有的半桥单元电路模型,通过研究其滞环电流跟踪控制的物理过程和开关频率的变化机理,对开关频率的影响因素进行理论分析,给出了定量分析方法和计算公式,便于变流器控制系统的器件选择和参数设计。通过计算

2、机仿真波形证实了理论分析方法和定量分析结果的正确性。关键词:变流器;滞环控制;开关频率中图分类号:TM461文献标志码:A文章编号:1003-8930(2008)02-0057-03SwitchingFrequencyAnalysisofVoltageSourceConverterBasedonHysteresisCurrentControlZHANGJia-sheng,LIHao-guang(CollegeofInformationandControlEngineering,ChinaUniversityofPetrole

3、um,Dongying257061,China)Abstract:Hysteresiscontrolhasdisadvantageofunstableswitchingfrequency.Influencingfactorsontheswitchingfrequencyareanalyzedtheoreticallyinthispaper,alsotherelatedquantitativeanalysismethodandformulaaregivenbyresearchingthephysicalprocessandsw

4、itchingfrequencyunstablemechanismofhysteresiscurrenttrackingcontrol,whicharecombinedwiththecommonhalfbridgemodelofthesinglephaseH-bridgeandthreephaseconverter.Soitcanbeeasierforchoosingtheequipmentsanddesigningtheparametersoftheconvertercontrolsystem.Thevalidityoft

5、heoreticanalyzingmethodandquantitativeresultareverifiedbysimulations.Keywords:converter;hysteresiscontrol;switchingfrequency在各种变流器控制系统中,滞环控制单元一1半桥单元电路模型般同时兼有两种职能,一则作为闭环电流调节器,二则起着PWM调制器的作用,将电流参考信号转电压型桥式变流器是目前在各种电力电子变换为相应的开关指令信号。然而,滞环控制的开关换系统中最为多见的一种主电路拓扑,无论是单相频率一般具有

6、很大的不定性,高低频率悬殊,只有还是三相系统,总可以抽取其中所共有的基本组成明确开关频率的计算方法,才便于开关器件、滤波单元——半桥式主电路,结合滞环电流控制的基参数及滞环控制参数的选择。本文根据四象限变流本思想,建立图1所示的半桥式变流单元主电路及器、有源无功与谐波补偿器和交流传动逆变器等普其滞环电流跟踪控制系统。其中的L和交流电动势遍应用的单相H桥和三相桥式变流器等电压型主e,在四象限变流器和有源无功与谐波补偿器等应电路拓扑的共同特点,抽取并建立其中共有的半桥用情况下可分别视作交流侧滤波电抗和交流电源;式结构单元电路模型

7、,从滞环电流控制物理过程出而交流传动逆变器,可分别视作交流电机的等效漏[1~3]发,分析开关频率的影响因素,得出一种有关滞环感和感应反电势。无论是单相H桥(双半桥)还控制开关频率范围的计算公式和定量分析方法。是三相全桥(三半桥)结构,由于交流侧电压的对¹收稿日期:2007-11-20;修回日期:2007-12-14基金项目:山东省自然科学基金项目(Y2003F02);山东省科技攻关计划项目(2006GG2304001)·58·电力系统及其自动化学报第20卷称性,总可以等效得到一个与直流侧中点等电位的宽度,即$i。按照图1所示

8、滞环比较器可得[1,2]中性点作为公共参考点(地)。对该半桥电路单R2Uh=[+Usat-(-Usat)](2)R1+R2元进行滞环控制,正常运作的前提是始终保持e[3]式中,+Usat和-Usat是运算放大器的正负输出饱正、负最大瞬时值分别小于直流侧电压U1、U2。和电压。开关频率高低主

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