刚性攻丝调整一例

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1、刚性攻丝调整一例-----季晓峰本文介绍一例0I-C系统用SERVOGUIDE进行刚性攻丝调整的例子，此用户的四台汉川的机床，调整前攻丝只能在主轴200转/分以下正常，一上200转/分以上就乱牙，而配SIEMENSE系统的床子可以达到1000转/分，用户一度认为FANUC系统不如SIEMENSE,调整后,达到2000转/分，改变了用户的看法。一、调整原理：刚性攻丝系统配置和梯形图请查看相关手册，本文所述的仅是用SERVOGUIDE对参数进行调整，在调整前，需要说明调整的一个基本的原理是：P=F/SP:螺距F：Z轴的进给S：主轴速度由上公式可以看出，在攻丝时，P要保持恒定，关键是F和S

2、的比要保持不变才能达到攻丝的要求，所以Z的进给要和主轴保持同步，因此在SERVOGUIDE中着重看Z轴的进给速度和Z轴的同步误差来判定攻丝的好坏，下图是SERVOGUIDE的图形画面的通道设定:二、调整过程：1、调整前参数设定：3700#5=1（输出Z轴同步误差SYNC）5204#0=1（显示DGN453：主轴和Z轴最大误差）=0(显示DGN450：主轴和Z轴瞬时误差）5210-5312=32767:攻丝时位置偏差极限值，攻丝前放到最大值32767,否则会报ALM7405241-5244=2000:攻丝主轴最高转速，SERVOGUIDE调试程序默认2000转/分，太小会报ALM200

3、。2、调整目标：DGN453=1DGN450＜200,当然越小越好。3、调整过程（空运行，S=2000转/分）：1）调整前，攻丝只能在主轴200转以下正常，一上200转以上就乱牙，用户其它床子用SIEMENSE系统的都在1000转以上正常攻丝，当时用SERVOGUIDE一联机发现Z轴的同步误差过大，如下图：2）调整位置增益：发现攻丝时主轴和Z轴的公共位置环增益5280和主轴位置环增益4065-4068不一致，此两个增益一定要一致。从原理上说位置增益越大越好，但是调整到5000时，攻丝时主轴出现异常响声，太小了同步误差较大，最后调整到1000时改善较明显，再调整也没有多大改善，如下图：

4、3）调整攻丝时加减速时间常数：5261—5264：进刀时加减速时间常数5271—5274：退刀时加减速时间常数5201#2=0：进刀和退刀都用5261—5264#2=1：进刀和退刀分别用各自的时间常数现场发现系统原来的参数有两个问题：（1）5201#2=1，但是5261—5264和5271—5274不同（2）原来的值太小，为50，主轴和攻丝轴根本来不及加速到设定的速度，P=F/S中，F和S都不能加速到设定的速度，因此P很难保持恒定。因此，首先将两个时间常数调整一致，经过调整后发现设定在3000时效果较好，同步误差已经低于20，效果较好，同时DGN453已经达到1的理想值，如下图：但是

5、DGN450瞬间值还是在350左右，不是小于200的理想值。3）修改到位宽度：5300：Z轴的到位宽度5301：主轴的到位宽度机床原来设定为12，原理上说应该是越小精度越高，但是经过调整，发现取标准值20时，DGN450最小，效果最理想。至此，SERVOGUIDE调整空运行结束（主轴转速在2000转时），下面进入实际试加工。4、试加工调整：试加工发现，试加工中冷却液大小对攻丝的影响较大，基本上冷却液较大，攻出的丝较松，小则较紧，一个原则是宁愿攻出的丝紧些，如果攻出的丝松了，就可能废了，紧了的话还可以手工扩一下。三、调整结果：最后经过试加工，主轴在2000转/分攻丝正常，超过SIEME

6、NSE系统1000转/分的攻丝最高速度，用户较为认可。