ACC2410接线盒接口定义A

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1、ACC2410专用接线盒端子定义表ACC2410接线板端子定义表X9电源接口1VDDI外部电源,+12V~+24V2EGND外部电源地X8急停接口1EMGI急停2EGND外部电源地轴1接口定义表：x4序号名称I/O说明序号名称I/O说明1EGND外部电源地14VDD12V/24V外部电源2ALM1I第一轴报警信号15ERC1O误差清零3SEVON1O第一轴伺服使能信号16INP1I第一轴位置到信号4EA1-I第一轴编码器A相(-)17EA1+I第一轴编码器A相(+)5EB1-I第一轴编码器B相(-)18EB1+I第

2、一轴编码器B相(+)6EZ1-I第一轴编码器Z相(-)19EZ1+I第一轴编码器Z相(+)75VPC5V电源20GNDPC电源地8RDY1I第一轴准备好输入信号21GNDPC电源地9DIR1+O第一轴方向信号(+)22DIR1-O第一轴方向信号(-)10GNDPC电源地23PUL1+O第一轴脉冲信号(+)11PUL1-O第一轴脉冲信号(-)24GNDPC电源地12LTC1+I第一轴锁存输入信号(+)25LTC1-I第一轴锁存输入信号(-)13GNDPC电源地Y轴接口,Z轴接口,U轴接口定义同上轴2接口定义表:x5序

3、号名称I/O说明序号名称I/O说明1EGNDO外部电源电源地14VDD12V/24V外部电源2ALM2I第二轴报警信号15ERC2O误差清零3SEVON2O第二轴伺服使能信号16INP2I第二轴位置到信号4EA2-I第二轴编码器A相(-)17EA2+I第二轴编码器A相(+)5EB2-I第二轴编码器B相(-)18EB2+I第二轴编码器B相(+)6EZ2-I第二轴编码器Z相(-)19EZ2+I第二轴编码器Z相(+)75VPC5V电源20GNDPC电源地8RDY2I*第二轴准备好输入信号21GNDPC电源地9DIR2+O

4、第二轴方向信号(+)22DIR2-O第二轴方向信号(-)10GNDPC电源地23PUL2+O第二轴脉冲信号(+)11PUL2-O第二轴脉冲信号(-)24GNDPC电源地12LTC2+I第二轴锁存输入信号(+)25LTC2-I第二轴锁存输入信号(-)13GNDPC电源地ACC2410专用接线盒端子定义表轴3接口定义表:x6序号名称I/O说明序号名称I/O说明1EGNDO外部电源电源地14VDD12V/24V外部电源2ALM3I第三轴报警信号15ERC3O误差清零3SEVON3O第三轴伺服使能信号16INP3I第三轴位

5、置到信号4EA3-I第三轴编码器A相(-)17EA3+I第三轴编码器A相(+)5EB3-I第三轴编码器B相(-)18EB3+I第三轴编码器B相(+)6EZ3-I第三轴编码器Z相(-)19EZ3+I第三轴编码器Z相(+)75VPC5V电源20GNDPC电源地8RDY3I*第三轴准备好输入信号21GNDPC电源地9DIR3+O第三轴方向信号(+)22DIR3-O第三轴方向信号(-)10GNDPC电源地23PUL3+O第三轴脉冲信号(+)11PUL3-O第三轴脉冲信号(-)24GNDPC电源地12LTC3+I第三轴锁存输

6、入信号(+)25LTC3-I第三轴锁存输入信号(-)13GNDPC电源地轴4接口定义表:x7序号名称I/O说明序号名称I/O说明1EGNDO外部电源电源地14VDD12V/24V外部电源2ALM4I第四轴报警信号15ERC1O误差清零3SEVON4O第四轴伺服使能信号16INP1I第四轴位置到信号4EA4-I第四轴编码器A相(-)17EA4+I第四轴编码器A相(+)5EB4-I第四轴编码器B相(-)18EB4+I第四轴编码器B相(+)6EZ4-I第四轴编码器Z相(-)19EZ4+I第四轴编码器Z相(+)75VPC5

7、V电源20GNDPC电源地8RDY4I*第四轴准备好输入信号21GNDPC电源地9DIR4+O第四轴方向信号(+)22DIR4-O第四轴方向信号(-)10GNDPC电源地23PUL4+O第四轴脉冲信号(+)11PUL4-O第四轴脉冲信号(-)24GNDPC电源地12LTC4+I第四轴锁存输入信号(+)25LTC4-I第四轴锁存输入信号(-)13GNDPC电源地专用信号输入口X141ORG1I1轴原点信号(+)2ORG2I2轴原点信号(+)3ORG3I3轴原点信号(+)4ORG4I4轴原点信号(+)5EL1+I1轴端

8、点限位信号(+)6EL1-I1轴端点限位信号(-)7EL2+I2轴端点限位信号(+)8EL2-I2轴端点限位信号(-)9EL3+I3轴端点限位信号(+)10EL3-I3轴端点限位信号(-)11EL4+I4轴端点限位信号(+)12EL4-I4轴端点限位信号(-)13EGND外部电源地14EGND外部电源地15EGND外部电源地16VDD12V/24V外部电源A