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1、基于近景摄影测量和三维光学测量的大幅面测量新方法———张德海暋梁暋晋暋唐正宗等基于近景摄影测量和三维光学测量的大幅面测量新方法张德海暋梁暋晋暋唐正宗暋郭暋成西安交通大学,西安,710049摘要:为适应对大型工件的快速精确测量,提出一种工业数字近景三维摄影测量技术和三维光学密集点云测量技术组成的光学测量新方法,基于摄影理论开发出XJTUDP近景工业摄影测量系统软件,可以计算出大型工件表面粘贴的编码点和非编码点,为后期点云的多视拼合奠定了基础。开发的XJTUOM三维光学密集点云测量系统软件,基于外差式多频相移技术和计算机双目立体
2、视觉技术,可以精确采集物体表面的三维数据,利用XJTUDP产生的全局标志点,可以实现每幅点云的自动拼接。实验结果证明,该方法具有较高的测量精度,能比较清晰地测量大型工件的主要特征,同时具有便携性,便于在生产现场使用。关键词:摄影测量;标定;外差式多频相移;XJTUDP软件;XJTUOM软件中图分类号:TP391;TG806暋暋暋文章编号:1004—132X(2009)07—0817—06NewMeasuringMethodofLargeSizeMeasurementBasedonCloseRangePhotogrammetr
3、yand3DOpticalMeasurementZhangDehai暋LiangJin暋TangZhengzong暋GuoChengXi暞anJiaotongUniversity,Xi暞an,710049Abstract:Tomeettherequirementsofaccurateandconvenient3Dmeasurementforsomelargeparts,anewindustrialopticalmeasuringmethodwasputforward,whichwasbasedondigitalclose-r
4、angeindustrialphotogrammetryand3Dopticalpointsdensecloudmeasurement.Basedonphoto灢grammetrytheory,digitalclose-rangeindustrialphotogrammetrysoftwarenamedbyXJTUDPsoft灢warehadbeenexploitured,itmoughtcalculateun-codedpointsandcoded-pointsfixedonthesur灢faceoflargeparts,
5、ittookasolidbasementforthefusionofmuchpiecespointcloud.Onthebasisofcomputertwo-eyevisiontechnologyandheterodynemultiplefrequencytechnology,3DdensepointcloudopticalmeasurementsoftwarenamedbyXJTUOMsoftwarehadbeendeveloped,3Ddataoftheobjectsurfacemoughtbeacquiredpreci
6、selybymeansofthisway,AccordingtothewholemarkedpointscomefromXJTUDP,everypiecesofpointcloudmoughtbeassembledautomatically.Experi灢mentalstudiesshowthatthedevelopedsystempossessesgoodaccuracy,itcanidentifythefinestruc灢tureonalargepart,itisalsoportableandconvenientforf
7、ieldmeasurement.Keywords:photogrammetry;calibration;heterodynemultiplefrequency;XJTUDPsoftware;XJ灢TUOMsoftware[1]0暋引言表面轮廓形状,例如激光三角法、莫尔投影法等随着现代工业制造水平的发展,产品零件大工业视觉测量法具有灵敏度高、速度快、获取数据量采用不规则复杂曲面,其设计、生产、检测、试验多等特点。但由于工作原理上的限制,它的测量[2]等环节需要进行大量的三维曲面实体数字化和三精度和测量分辨率都比较低。为了克服现
8、有测维测量,迫切需要快速、高效、准确、移动式的三维量方法存在的缺陷,实现对大型工件的快速精确测量技术和反求逆向设计技术,特别是大型工件测量,提出一种工业数字近景三维摄影测量技术的曲面检测一直是生产中的关键技术难题。该类和三维光学密集点云测量技术组成的光学测量新工件在车间条件下一般采用靠模法
