PCC 强驱动、力反馈集成式水轮机调速器

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1、62PCC强驱动、力反馈集成式水轮机调速器2005.No3PCC强驱动、力反馈集成式水轮机调速器1112张晓英，张明光，杨新华，雷践仁（1.兰州理工大学，甘肃兰州730050；2.西安启元自控技术研究所，陕西西安710048）[摘要]提出了一种基于PCC的微机调节器和强驱动、力反馈集成式电液随动系统构成的新型调速器。用PCC的高级语言开发实时多任务调控软件，编程简洁、快速，更适合调速器实时控制需要。强驱动、力反馈集成式电液随动系统，结构简单，工作可靠，抗油污能力强。二者的结合，使整个调速器性能大大提高。现场运行表明，该新型调速器具有良好的静、动态特性和很高的可靠性。[关键词]水轮

2、机调速器；PCC；电液随动系统；硬件；软件+[中图分类号]TK730.41[文献标识码]B[文章编号]1000-3983（2005）03-0062-03HydraulicTurbineGovernorBasedonProgrammableComputerControllerandElectro-hydraulicServo-systemwithStrongDriveandForceFeedback1112ZHANGXiao-ying，ZHANGMing-guang，YANGXin-hua，LEIJian-ren（1.LanzhouUniversityofScienceandTec

3、hnology，Lanzhou730050，China；2.Xi’anQiyuanAutomationTechnicalResearchInstitute，Xi’an710048，China)Abstract:Anewhydraulicturbinegovernorbasedonprogrammablecomputercontroller(PCC)andelectro-hydraulicservo-systemwithstrongdriveandforcefeedbackisproposed.Therealtimeandmultitasksoftwareisdevelopedby

4、ahighlevellanguageofPCC.Itissuitablefortherealtimecontrolofgovernorbecauseofprogrammingconcisionandspeediness.Theelectro-hydraulicservo-systemfeaturessimpleconfiguration,higherreliabilityandstrongoilresistance.Theperformanceofthenewgovernorisgreatlyimproved.Itisprovedinfieldthatthenewgovernor

5、featuresgoodstaticanddynamiccharacteristicandhighreliability.KeyWords:hydraulicturbinegovernor；PCC；electro-hydraulicservo-system；hardware；software统普遍存在抗油污能力差，系统结构复杂，体积庞大，1引言标准化集成度不高，可靠性较低等问题。针对以上问水轮机调速器是水电站最重要的自动控制设备之题，提出了基于可编程计算机控制（PCC）的微机调一，其运行的好坏直接影响着机组运行可靠性和电能节器和强驱动、力反馈集成式电液随动系统构成的新质量。现代水

6、轮机调速器的模式一般为电子调节器+型调速器。[1]电液随动系统。目前，电子调节器主要有基于单片机、可编程计算机控制（PCC）是由奥地利B&R首先工业控制机（IPC）和可编程逻辑控制器（PLC）等三在工控界提出的一个全新概念，将计算机的多任务分种类型。基于单片机的调速器，其硬件多为自行设计，时操作系统及高级编程语言引入可编程计算机控制硬件上受到CPU、内存容量及I/O接口的限制，其通器，其性能比常规PLC有较大的增强和提高[3]。用性、兼容性和扩展性相当差。近几年来，PLC调速强驱动、力反馈集成式电液随动系统采用最新专器以其高可靠性在水电站得到广泛的应用，但PLC由利技术，结构简单

7、，工作可靠，功能完善，抗油污能于其本身性能的限制，解决不了水轮机调速器频率测力强，技术指标高[2]。量的精度和实时性的问题，因而市场上大多数的PLC2整体结构调速器靠另加一单片机完成测频任务。单片机测频后向PLC传送频率值时，易受外界信号干扰，从而降低PCC强驱动、力反馈集成式水轮机调速器的整体了PLC调速器整机可靠性。另外，传统的电液随动系结构如图1所示。基金项目：甘肃省自然科学基金暨中青年科技基金项目（ZS032-B25-027）2005.No3大电机技术63频给开度调整开限