[行业解决方案]通用-无线精确定位

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1、清研讯科无线定位系统方案清研讯科(北京)科技有限公司2015-3-30清研讯科（北京）科技有限公司1方案概述1.1场景概述LocalSense®高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备等的定位需求。LocalSense®系统可以提供最优达10cm级、一般情况下30cm以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。1.2无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zig

2、bee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。下图说明了无线定位技术的发展路线。RFIDWiFiiBeaconUWB识别位置估计精确定位清研讯科（北京）科技有限公司无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为清研讯科（北京）科技有限公司定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于

3、其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。LocalSense®无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。1.3基本定位原理LocalSense®无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合LocalSense®位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。1.4LocalSense无线定位系统架构LocalSense®无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位微基站、定位微标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE交换机

4、、网线等网络设备构成。下图中，绿色框选的区域为基础定位清研讯科（北京）科技有限公司单元区，该区域内的定位基站使用POE网线供电并通讯；人员或设清研讯科（北京）科技有限公司备通过佩戴或安装LocalSense定位微标签实现区域内的实时位置定位。清研讯科（北京）科技有限公司定位解算服务器POE交换机显示监控设备以太网线清研讯科（北京）科技有限公司定位区域清研讯科（北京）科技有限公司LocalSense微基站LocalSense微标签LocalSense微基站清研讯科（北京）科技有限公司在大区域工业应用场合，本系统使用分层网络拓扑结构，

5、如下图所示。定位微基站同时具有WiFi回传信道，可以通过WiFi将采集到的数据回传到解算服务器进行解算（需要客户提供WiFi覆盖）。室内定位基站超5类网线光纤···室外定位基站光纤清研讯科（北京）科技有限公司定位解算服务器核心交换机/路由器光纤···POE交换机吸顶定位基站清研讯科（北京）科技有限公司1.5LocalSense系统优势LocalSense®无线定位系统使用先进的超窄脉冲技术，精确测量飞行时间，使产品定位精度达到高精度，并具有以下特点：清研讯科（北京）科技有限公司高精度•典型定位精度15~30cm清研讯科（北京）科

6、技有限公司清研讯科（北京）科技有限公司架构简洁•无需同步机，设备简单，施工方便清研讯科（北京）科技有限公司清研讯科（北京）科技有限公司接口丰富•支持100M有线以太网和WiFi上传清研讯科（北京）科技有限公司清研讯科（北京）科技有限公司供电方便•支持5~48V，三种供电方式可选清研讯科（北京）科技有限公司清研讯科（北京）科技有限公司支持定制•可针对客户的特殊需求进行开发清研讯科（北京）科技有限公司系统参数LocalSense系统国外某系统系统架构无线同步架构无需同步机需要专门的同步机进行基站间的同步，设备繁杂，布线量大基站安装使

7、用全向天线无需天线角度校准需要使用水平仪精确校准天线角度，布设时间长系统供电POE供电方式，另有5.5mm供电口和MiniUSB供电口可选POE供电数据回传有线以太网+WiFi回传，可根据现场情况灵活调整有线以太网回传标签形态车载磁吸式、普通腕带式、防拆腕带式，多种形式可选形式固定清研讯科（北京）科技有限公司标签刷新率0.01Hz~30Hz可调整不可调整基站防护铸铝外壳，防雷底板（供电防雷、天馈防雷），防尘防水，IP65工程塑料,不可防雷软件功能支持二次开发；提供完善的技术支持；提供强大的演示软件功能。支持原生软件。1.6应用领域Loc

8、alSense无线定位系统，以其系统的稳定性、定位的准确性，以应用到包括军方、工业、民用在内的百余个项目中，行业覆盖工厂内人员定位、仓库内资产定位、车辆与机器人定位、无人机定位、高端会场人员定位、电力与数据