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《动力差速转向无内轮差能原地回旋的汽车》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摇2009中国汽车工程学会年会论文集SAE鄄C2009C2311845动力差速转向、无内轮差、能原地回旋的汽车罗兴治重庆铁马集团摇摇揖摘要铱摇本文重新定义了转向车轮和驱动车轮,并将其改造成动力传动轮。重新安排了汽车的动力传动路线,让同侧前后车轮转速始终相等。用轻松、快捷、非常可靠的动力差速转向,替代笨重、费时且不太确定的偏转轮拖动转向,所有车轮都严格按驾驶意图转动,稳定、安全。操纵响应距离很短,且不受车速影响。消除了内轮差。还增加了原地回旋功能。摇摇揖关键词铱摇偏转车轮转向摇动力差速转向摇内轮差摇原地回旋摇自由轮摇半自由轮摇动力传动轮摇驾驶意图PowerDifferentialSte
2、eringVehiclewithoutDifferentialDistanceLuoXingzhiChongqingTieMaGroup摇摇Abstract:Thearticlepresentsannewtheoryandsolutionforthesecurityissueofaracingvehicle郾Itredifinessteeringwheelanddrivewheel,resultinginreconstructionofpowerdrivewheel,rearrangespowertransmissiontrackofavehicletoguaranteetheequ
3、iva鄄lenceofrotatingspeedbetweenthefrontandtherearwheelsofthesamesidewhenavehiclestartstogotillstop,andeliminatesdiffer鄄entialdistanceofinnerwheels,inadditontoincreasesthefunctionofzeroforwardvelocityoperation郾摇摇Keywords:deflectingwheelsteering摇powerdifferentialsteering摇differentialdistanceofinn
4、erwheels摇zeroforwardvelocityop鄄eration摇freewheel摇semi鄄freewheel摇powerdrivewheel摇drivingpurpose摇摇汽车出现后,都用偏转轮转向。其实,在偏转轮转向汽跟随传动构件一起转动,但因有差速器,也是可以相对高低车的结构设计中,就隐藏着三大不安全隐患。它们是:速转动的半自由轮。汽车设计结构中的这一个“不确定冶,摇摇1)偏转轮转向汽车结构中的自由轮和半自由轮(后两个“自由轮冶和两个“半自由轮冶,就是其不稳定的根述),以及偏转轮的多个定位结构,是汽车操纵不稳定的主源,都有可能让汽车真实的行驶轮迹与驾驶操纵意图
5、不一定要原因;转向操纵传动路线中过多的连接间隙滞后,对瞬息完全吻合。尤其半自由轮是汽车的动力,要是它有一个违背万变路况反应较迟钝,又增加了一分不稳定因素。驾驶意图,另一个也必然脱离操纵意愿,这一正一反给汽车摇摇2)转向操纵器传动比很大,遇紧急情况需急转弯时,的不稳定将带来严重后果。往往要将转向盘转好几圈,加上操纵费劲,反应更慢,尤其摇摇另外,这整个转向操纵和真实行驶过程实际上是一种被操纵响应距离受车速影响,若车速较快跟不上,事故就难以动的转向行为方式。首先,汽车的转向是偏转车轮用一个与避免。驱动方向不一致的外力来牵引。其次,内外驱动轮在完成不摇摇3)转弯时有内轮差,长轴距汽车转小弯时
6、,汽车、车同行程时所需的差速,也是受路面迫使而产生的。所谓被轮通过宽度更大,常有内后轮伤人、毁物,车厢碰挂;或在动,在这里就意味着对汽车的主观操纵有可能仅仅是一种愿山区转小弯时,因后轮悬空,使整车坠入山涧深沟等事故也望。而汽车最终的行进路线在很大程度上将由外部环境条件时有发生。来决定。也就是说:汽车的这种被动转向所引起的不稳定,摇摇对汽车行驶操纵的安全问题,全球汽车界各大公司,投是由汽车结构本身确定的。入了大量的人力、财力,致力于研究降低汽车转向操纵不稳摇摇要改变这种被动局面,就必须取消偏转轮,让转向车轮定问题。经多年的努力,研究开发了从四轮偏转转向到今天的轴心线固定下来。同时改造自
7、由轮和半自由轮,让左右车的多种电子控制系统,使不稳定程度大幅度下降,但并未彻轮之间不产生自动差速,使所有车轮,都成为与传动构件固底根除,而汽车的结构却越来越复杂,总质量越来越大,所定连接的动力传动轮。任何时候,都只能按照驾驶意图转涉及学科门类越来越多,制造成本也越来越高。动,不受外界任何干扰。摇摇作者经多年潜心探索,发现由于在汽车结构设计中存在摇摇在完成上述想法要求的结构设计后,发现还同时成功地着前述三大隐患,汽车在行驶操纵过程中就可能发生各种不解决了转向