浅谈飞机总装自动化装配生产线[1]

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1、EquipmentManufactringTechnologyNo.10，2011浅谈飞机总装自动化装配生产线李洋，桑龙（海军装备部，陕西西安710089）摘要:阐述了某型飞机总装生产线通过对柔性制造技术、自动化装配技术、数字化测量技术、精益制造及信息化等先进技术研究与应用，实现飞机的准确定位支撑、大部件自动化对接、整机数字化测量及平稳性移动，从而提高飞机总装配技术水平，提高生产效率，缩短生产周期，降低生产成本。关键词：飞机；总装；自动化；柔性技术；数字化测量技术；移动技术中图分类号：V268文献标识码：A文章编号：1672-545X（2011）10-0132-03飞机自动

2、化装配是实现缩短生产周期、降低成成本降低25%，成为自动化装配技术在飞机制造中本、提高生产效率目标的重大关键技术。由于现代飞应用的标志和典范。机都有较高的寿命要求，因而装配精度和装配品质起着重要的作用。一架飞机所用的连接件少则数十2国内飞机总装配技术发展现状万件，多则上百万件，从减重、防腐、抗疲劳、密封、安装等方面出发，采用自动装配技术不仅可实现对不国内飞机总装，通常采用固定机位装配方式，即开敞、难加工部位的装配，而且还能有效提高装配效人、物、设备、工装等围绕着飞机转。整个总装过程，率和装配品质，降低装配成本，改变传统的装配方基本上是全部依靠人工装配，所用的工装主要是工式，

3、这是手工装配所不能完成的。作梯，测量设备落后、效率低下。虽然近年来国内也开展了一些相关技术的研究和应用探索，局部装配1国外飞机自动化装配技术的发展环节采用了一些数字化装配技术，但总体上与航空工业发达国家相差甚远。远远不能满足新型号的要国外飞机装配技术，基本上经历了传统的手工求。这种差距，综合体现在以下4个方面：装配、半机械化装配、机械化装配和自动化装配的过（1）飞机装配采用手工作业模式，产品一致性程。上世纪中期，一些航空制造业巨头，如波音、空客差，品质不稳定；等花大力气，投入巨资研究了以自动化装配为基本（2）飞机生产过程中工装、设备来回移动，存在单元的飞机移动总装配生产线，

4、并很快取得了令人安全隐患；瞩目的成功。先进的飞机装配技术和生产管理模式，（3）生产管理以调度管理为主，与先进的计划管彻底改变了人们的飞机装配制造理念，大幅度提高理模式存在很大差距；了飞机装配品质和效率。（4）批生产能力不足，多品种、变批量生产快速波音公司最先尝试并探讨了改变传统装配方法转换能力不强，生产组织效率低，无法实现连续生产的途径，从最初利用共用定位来减少工装，广泛采用均衡交付。自动化装配站到实现柔性化装配，最终形成移动生为了改变这种现状，必须引进新技术，通过调产线，这个发展过程，使飞机装配技术发生了革命性研、深入了解了国内外飞机总装配技术的研究、发展的变化。通过模块

5、化装配、自动化装配站、脉动式生和应用现状，自主创新建设飞机总装生产线，实现数产线、移动生产等飞机总装技术，波音777飞机的研控定位技术、大部件自动对接技术和数字化测量技制，使研制周期缩短50%，出错返工率减少75%，术在飞机总装生产中的集成应用。收稿日期：2011-07-03作者简介：李洋（1979-），男，陕西咸阳人，工程师，学士，研究方向：飞机制造工艺；桑龙（1977-），男，陕西西安人，工程师，硕士，研究方向：飞机制造工艺。132《装备制造技术》2011年第10期统，站位工艺控制软件根据对合孔的配合对应关系，3飞机柔性支撑技术计算机身前段的当前位姿和目标位姿，并将其传

6、递至调姿控制系统。飞机总装生产线，采用机身定位器、左右机翼定调姿控制系统通过仿真分析及调姿路径规划，位，代替原有的千斤顶，实现飞机的准确入位支撑。发布命令由控制系统执行调姿指令，完成机身前段定位器由底座、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩姿态调整。自动对合3个阶段由同步移动支撑机身柱、球头夹紧机构组成。采用伺服电机、蜗轮蜗杆减前段的两组定位器，使其到达指定位置（与距离机身速器、丝杠螺母传动，实现伸缩柱的X、Y、Z这3个前段之间的相互距离可以设定），完成机身前段与机方向移动；采用封闭式光栅尺，在每个方向上采用全身中段的自动化对合，也可人工手轮驱动定位器同闭环控制可以实现X、Y、

7、Z这3个方向联动控制，步移动（运动分辨率为0.05mm），进行机身前段与机提高系统的控制精度。为了避免在姿态调整时的意身中段的手工对合。外情况使得机身受力过大而损坏，采用压力传感器飞机大部件自动对接，通过激光跟踪仪测量定通过力的反馈，来控制定位器的进给，在控制上提高位，数控定位器支撑组合工作平台进行调姿对合，完了系统工作的安全性；X、Y、Z这3个方向分别设成机身前段与机身中段的自动化对合。彻底改变了计了限位开关和机械限位，在结构上提高工作的安原有吊装对接时，飞机姿态不稳定，推入定位靠人工全性；滚珠丝杠采取防护罩进行