一种削弱永磁同步电动机齿槽转矩的方法

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1、第12卷第5期电机与控制学报Vol112No152008年9月ELECTRICMACHINESANDCONTROLSep.2008一种削弱永磁同步电动机齿槽转矩的方法杨玉波,王秀和,丁婷婷(山东大学电气工程学院,山东济南,250061)摘要:为了研究实心转子永磁同步电动机的削弱措施,结合永磁电机永磁体极弧系数和永磁体不对称放置的方法,提出了一种仅改变实心转子非磁性槽楔的齿槽转矩削弱方法。通过非磁性槽楔的变化改变一个磁极的极弧宽度,其余磁极宽度不变,同时保持各个非磁性槽楔的宽度相同,通过合理的选择

2、槽楔的形状和宽度,可以非常有效地削弱齿槽转矩。通过解析法研究了采用该方法后实心转子永磁同步电动机齿槽转矩的表达式,得到了永磁体剩磁平方的傅立叶分解表达式。据此得到了磁极的两种极弧宽度和磁极间距大小与齿槽转矩的关系式和磁极极弧宽度的确定方法。该方法仅改变了槽楔的形状,对电机结构影响较小,且合适极弧宽度组合较多,有限元验证表明该方法可有效地削弱齿槽转矩。关键词:同步电机;实心转子永磁同步电动机;齿槽转矩;有限元法;槽楔;磁极宽度中图分类号:TM351文献标识码:A文章编号:1007-449X(200

3、8)05-0520-04Methodofreducingcoggingtorqueofsolid2rotorpermanentmagnetsynchronousmotorsYANGYu2bo,WANGXiu2he,DINGTing2ting(SchoolofElectricalEngineering,ShandongUniversity,Jinan250061,China)Abstract:Anewmethodisadvisedtoreducethecoggingtorqueofsolid2ro

4、torpermanentmagnetsynchronousmotor.Onlychangingthenonmagneticslotwedge,wasthepolearcwidthofonepolechangedinthismethod,andtheintervalbetweentwoadjacentpoleswasthesame.Bysuitablyselectingtheshapeandwidthofnon2magnticslotwedge,thecoggingtorquecouldreduc

5、ed.Theanalyticalexpressionofcoggingtorqueofsolid2ro2torPMsynchronousmotorwiththismethodwasgot.Basedontheanalyticalexpression,theFourierexpressionofthesquareofresidualfluxdensityofPMwasgot.Thenthemethodtocalculatethewidthofpolearcwasadvised.Atlast,the

6、finiteelementmethodwasusedtocalculatethecoggingtorqueofoneprototype,andtheresultsverifythatthecoggingtorquecanbegreatlyreducedwiththismethod.Keywords:synchronousmotors;solid2rotorpermanentmagnetsynchronousmotor;coggingtorque;finiteelementmethod;slotw

7、edge;pole2arcwidth转子,工艺复杂、起动性能较差、起动时对负载冲击较1引言大。实心转子永磁同步电动机取消了铸铝笼,用实心目前自起动永磁同步电动机普遍采用笼形永磁转子实现自起动,具有起动转矩高、牵入同步能力强收稿日期:2008-05-04基金项目:国家自然科学基金(50677035)作者简介:杨玉波(1978-),男,博士,主要研究方向为永磁电机;王秀和(1967-),男,博士,教授,主要研究方向为永磁电机及其控制、电磁场分析、电机设计专家系统;丁婷婷(1981-),女,博士研究生

8、,主要研究方向为微特电机与控制。第5期一种削弱永磁同步电动机齿槽转矩的方法521的特点,拥有比较好的应用前景,然而同样无法避免槽楔的宽度相等。图2为6极电机单一磁极宽度变永磁体和开槽电枢之间相互作用产生的齿槽转矩。化时的实心转子结构,灰色区域为与图1相比槽楔对于永磁电机齿槽转矩计算方法和削弱方法的的变化,仅改变了槽楔的形状与宽度。[1-4]研究,一些学者提出了系统的解析分析方法,研211实心转子永磁电机齿槽转矩解析表达式究了电枢齿的形状、斜槽、极数和槽数配合对齿槽转齿槽转矩可以表示为磁共能W相对

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