资源描述：
《数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试朱德志任璐刘洪亮(济南二机床集团有限公司数控机床公司,山东济南250022)摘要:介绍了一项实用的关键技术-数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试方法。关键词:数控落地铣镗床平衡补偿调试BalanceCompensationSystemforSpindleBoxofFloorTypeCNCBoring&MillingMachineandItsAdjustmentZHUDezhi,RENLu,LIUHongliang(CNCMachineToolCo.,JIERMachineToolGroupCo.,Ltd.,Ji’nan250022,CHN)GI
2、MAX系列高精度数控落地铣镗床是我公司在速度;④镗轴的径向刚度高;⑤精度保持性好,寿命长。引进法国FOREST-LINE公司先进技术的基础上开数控机床的制造技术正向着高速化、高精化、复合化、发的新产品。数控落地铣镗床具有龙门式机床无法替智能化等方向快速发展。数控落地铣镗床带有方滑枕代的工艺适用范围:开放的工作区特别适用于超大型、的主轴箱既大且重,因此其平衡补偿系统的优劣,决定不规则零件的加工;滑枕镗轴机构可满足大直径深孔其能否适应目前数控机床的快速发展。类零件的高精度加工。该机床采用了先进的静压镗轴1主轴箱平衡补偿系统的解决方案技术和主轴箱平衡补偿技术。静压镗轴兼有静压轴承和静压导轨之作
3、用,将传统的机械式镗轴-铣轴多层如图1所示,为降低主轴箱沿立柱导轨上下移动组合结构简化为单一的镗轴,并具有如下优点:①回转(y轴)的最大负载,减少瞬态响应时间,提高伺服精精度高;②伸缩运动的直线度好;③可获得较高的回转度,主轴箱由钢丝绳、定滑轮7和动滑轮8组成的平衡可以看出,采用以X或Y轴整定的固定参数PI调systemstechnology,1999,7(6)节器CCC控制算法,可以减小ε轮廓误差4Syh-ShiuhYehandPau-LoHsu,ANewApproachtoBiaxialCross-o;采用T-ScoupledControl,Proceedingofthe2000IE
4、EEInternationalConference模糊CCC控制算法可明显进一步减小εo轮廓误差。onControlApplication,September,2000:25-273结语5Doo-JinShin,Hee-SeobRyuandUk-Youl,Huh,FuzzyLogicCon2touringAccuracyofXYPositionSystem,ISIE2001,Pusan,KOREA:CCC控制算法较好地解决了轮廓误差的补偿问1248-1252题。但当联动轴严重不匹配时,由于交叉耦合控制器6Pok,Y.M.,Xu,J.X.,andHang,C.C.,StabilityAna
5、lysisofFuzzyPD对X、Y轴闭环传递函数的依赖性,通常采用的PIDControlSystemforaClassofSecond-orderUncertainNonlinearProces2CCC算法较难得到满意的控制精度。本文在对CEFTses,IFACSymposiumonArtificialIntelligenceinRealTimeControl1997:240-244函数分析的基础上,根据其特点提出了采用T-S7KevinM.PassinoandStephenYurkovich,FuzzyControl,AddisonWes2(Takagi-Sugeno)型模糊推理系统
6、的CCC交叉耦合控leyLongman,Inc.1998.制器(T-SCCC)。仿真结果表明,当两轴不匹配时,8孙增圻等.智能控制理论与技术.北京:清华大学出版社,2002.与仅根据X或Y轴设计的PIDCCC相比,T-SCCC作者:李宏胜,男,1966年生,副教授,博士研究算法可明显减小轮廓误差,提高轮廓运动精度。生,主要研究方向:运动控制、数控技术、智能控制及自参考文献动化装置。曾主持国家“八五”、“九五”重点科技攻关1H-JuNaandChong-HoChoi,ContourErrorAnalysisandGainTun2项目两项,主编论著3本,发表论文18篇。ingforCNCMa
7、chiningCenter,AMC'96-MIE.(编辑孙德茂)2Y.Koren,Cross-coupledbiaxialcomputerformanufacturingsystems,ASMEJ.DynamicSyst,Measurement,Contr.,1980,102(4)(收修改稿日期:2005-12-14)3Syh-ShiuhYehandPau-LoHsu,AnalysisandDesignoftheIntegrat2文
