定时器输出比较中断测试

《定时器输出比较中断测试》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于飞思卡尔MC9S12XS128微控制器的定时器输出比较中断测试安徽工业大学自动化系刘昌元一：测试内容：在一般的嵌入式项目中可能经常会用到定时动作的情况，利用单片机内部的定时器模块构成小的硬件定时单元，利用软件和硬件定时相结合的方法辅助嵌入式程序的设计。在一般的51系列单片机当中有定时器0和定时器1，52系列单片机扩展了一个定时器2，四种工作方式，设置计数初值，利用中断重装计数初值或者8位自动重装计数初值。这样的话利用定时器模块来获得定时效果。51系列单片机的定时器的使用是基础，大家可以先参考参考。此处本人利用飞思卡尔的128单片机（16位的控制器

2、）做定时，它与51有点区别，那就是它有输入捕捉，输出比较，溢出中断，脉冲累加等功能。以下程序主要是测试它的输出比较功能，大致的情况就是你自己利用它的TC寄存器设置一个定时值，启动定时器后开始定时，定时到了第一次进入中断或和你预设的计数初值作比较，比较成功的话相应的通道口发出动作，或者你在中断里重装定时值，清标志位，再次启动定时。其实也就是寄存器的初始化（控制字的写入）比51单片稍稍繁琐了一点，但是此款单片的模块功能是51单片无法比拟的。具体的寄存器设置还需要参考相应的技术手册，我就我测试的程序给出标示和讲解。如下程序中用到了锁相环，简单得讲就是把系统

3、外部晶振频率利用自动控制技术配置到一个更高（更低）更稳定的频率来作为整个系统的时钟频率，例如：我单片机上焊接的晶振是16MHz，但是通过锁相环模块的配置我可以在系统中使用24MHz或者更高的总线时钟频率。用我的理解就是安全范围内的系统的超频工作，具体情况大家可以参考相关的技术资料。二：测试程序：#include#include"derivative.h"/****************输出口定义*************************************************/#defineLEDPORTB_PB0

4、#defineLED_dirDDRB_DDRB0#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/***************功能函数定义***********************************************/voidDelay(uinta)//延时函数{uinti,j;for(i=0;i

5、*****/voidPLL_initial()//初始化锁相环设置系统总线时钟{REFDV_REFDIV=1;//系统晶振16MHz,锁相环时钟=2*16*(1+SYNDIV)/(1+REFDIV)=48MHzSYNR_SYNDIV=2;//系统总线时钟=锁相环时钟的一半=24MHzwhile(!CRGFLG_LOCK);//等待锁相环时钟稳定CLKSEL_PLLSEL=1;//打开锁相环作为系统时钟}/**************************************************************************

6、**/基于飞思卡尔MC9S12XS128微控制器的定时器输出比较中断测试安徽工业大学自动化系刘昌元voidlight()//指示灯程序:作为程序运行过程中的指示{uchari;for(i=0;i<5;i++)//LED指示灯闪烁5次{LED=1;Delay(500);LED=0;Delay(500);}}/*****************************************************************************/voidTimer_initial(){TIOS=0x01;//设置通道0为输出比较TCTL

7、1=0x00;//设置后四个通道与引脚断开TCTL2=0x00;//设置前四个通道与引脚断开TIE_C0I=1;//打开定时通道0的定时器中断TC0=0xEA60;//设置定时器通道0的计数值TFLG1=0xff;//清楚标志寄存器的标志位TFLG2=0xff;TSCR2=0x03;//关闭溢出中断，设置对总线时钟8分频，定时频率3MHzTSCR1=0x90;//打开定时器,设置快速清除中断标志位，通过读TC0来实现}uintn=0;/**********************************************************

8、******************/#pragmaCODE_SEG__NEAR_SEGNON_BANKED