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时间：2019-05-24
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1、所有涉及的内容只是蜻蜓点水，命令细节方面自己可详细捉摸。实现机构运动打开部件后：1．固定零件；2．定义铰链；3．为铰链定义驱动（自由度）。通常各个铰链间无机构关联时，要为每个铰链设定驱动；若机构间联动，就不必每个都设驱动，只需要给起始的铰链设定驱动即可。4．当 DOF=0 时，机构可以被仿真。5．依次电选这 3 个命令进行设置即可，完成仿真。其中要求，先调整零件位置，再点 INSERT设定每一帧。6．最后编译完的 REPLY 即可随时播放。7．如果机构跨越装配层次，其实对机构本身的分析并不影响，如果你一定要实现类似于动画的效果，那么可以将机构每层次的运动先分别编
2、译，再利用组合即可。至于分析机构，干涉，包罗空间，轨迹也是可以的，命令本身不复杂就不说了。状态分析软件可以计算运动的最优路径：如图选项，点播放后，用鼠标拖拽图形至一个动作，完成后再点播放键，软件会完成起始动作和最终动作间的最优运动。再点传感器选项，可显示运动分析，可以图形和 EXCEL表格形式输出。
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