YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书

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1、上海宇博科技有限公司YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。是新一代机电一体化产品。它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。2、采用全新的封闭结构，防尘，防

2、水性好。(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。导线的线芯最大为2.5(mm)2多股软线或单股硬线均可。4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。5、具有断信号保护功能。当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。输出无源常开触点各一副供控制系统选用。触点容量为24V.DC.2A。7、可在-25~+70OC-25OC~+90OC中工作。采用控制器

3、与机座分体及辅助加热装置.可达-45OC的低温环境工作。8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15OC时，温检自动打开装置加热,第10页上海宇博科技有限公司当温度高于-15OC时即停止加热。二、型号、规格1型号意义说明型号与规格参数机型性能YDM20YDM40YDM60YDM100YDM160YDM200输出力矩200N·m400N·m600N·m1000N·m1600N·m2000N·m动作时间30S30S45S30S48S60S回转角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o电机功率40W90W90W120W140W140W整机重量11Kg11Kg13K

4、g20Kg22Kg25Kg电源AC220V50HZ输入信号4~20mA（DC）或开关量无源接点控制输出信号4~20mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过±0.5%回差小于0.3%死区1%~3%可调第10页上海宇博科技有限公司2．YDM系列一体化外经尺寸。型号ABCDGH2bNSM*LhKYDM20220245130160100140203513580(27)2552015YDM40220245130160120140203513580(27)2552015YDM60220245130160150140254013580(27)2552015YDM100390420180210170

5、175256012180(27)3102015YDM160390420180210170175306012180(27)3102015YDM200390420180210215175308012180(27)3102015表二注：M*开关或分体型M=27。调节一体化型M=80第10页上海宇博科技有限公司3．工作原理和结构YDM系列智能角行程电动执行机构是交流电动机为原动力的位置伺服机构。由单片微处理器和外围集成电路组成控制单元。接受标准电信号。经CPU运算处理后。通过功率驱动电路。控制电机的正转，反转和停止。其原理如图表示：控制器工作原理图YDM角行程电动执行机构由交流电动机；齿轮减

6、速机构；主控制电路板以及支架输出轴等组成。电机和主控电路板均封闭在外壳中，以提高防护性能。电机的转动，经一定速比的齿轮减速。再经过具有自锁性能的蜗杆蜗轮组件传递到输出轴，转变成具有一定力矩的输出轴作圆周运动。执行机构可以接受模拟量输入控制方式或无源开关量触点控制方式。用户可根据控制系统的要求选用。二种控制方式的接线是不同的。模拟量控制方式(端子排列见图4a）执行器接受的控制信号为4mA~20mA直流电流信号。这是一种最常用的控制方式，在这种控制方式下执行机构具有设计的全部功能。第10页上海宇博科技有限公司a、模拟量控制方式接线图b、开关量无源触点控制方式(端子排列见图4b)这是一种外

7、部无源触点直接控制执行机构运行的方式。在S1闭合状态下，当S2闭合时，执行机构正行，S3闭合时，执行机构反行。注意，S2S3不能同时闭合，S2S3控制接触点的容量0.1A48V.DC既可。工作前必须完成“工作行程”设定。第10页上海宇博科技有限公司b、无源量控制方式接线图4、电动执行机构的调整电动执行机构出厂前都已经过调整，若无特殊使用要求，或经检查校验未发现异常情况一般用调整，如用户需重新调整请按本说明书规定的方法和步骤操作。4.1操作面板及显示字符意义