基于受控计时扩展Petri网的分拣系统建模

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1、第19卷第5期计算机仿真2001年9月基于受控计时扩展Petri网的分拣系统建模‘李歧强丁然(山东大学控制科学与工程学院,250061)旧要分拣系统中，由1-操作人员的参与，可能导致被分拣货物和装箱清单不一致。这上要是由于上包控制和货包信息的同步跟踪不可控所造成。为解决这个问题，该文提出受控计时扩展Petri网，在此基础上对自动分拣系统进行了建模，并分析了操作人员的控制作用。实际应用表明.受控计时扩展】lcni网为具有人参与的物流系统提供了一种良好的建模方法。关扭词时间Peui网分拣系统建模中图分类号A945.12文献标识码41引言着的

2、，一旦检测到货包则立即停止，等待上包同步控制信号在人工智能还不是很发达的今天，操作人员作为一种高的到来。一旦同步控制信号到达，则启动传送皮带，将货包级控制器在一些复杂控制系统中仍然起着非常重要的协调送上传送台，再由传送台将货包送上分拣机。此时，分拣机控制作用。如何通过一种模型将人的控制作用和其它控制上的货包和控制系统中的信息分属两个系统。因此，依靠分系统的控制作用有机结合起来，进行统一分析是一个有待进拣机上安装的一对包在盘检测光电开关检测分拣机上的货一步研究的课题。自动分拣系统作为有人参与的物流系统包是否在指定的托盘上，即分拣机上的货包

3、和控制系统中的之一，常用于信件和一类箱包的自动分拣，其主要技术指标货包信息是否是同步的。若同步，则将分拣机卜的货包送人是分拣速度(件/小时)和分拣误差率(百分比)。由于人的参指定格口，否则送人收容格口。与，这两个指标的矛盾显得比较突出。为解决这样的间题，分拣控制系统中有一台可编程控制器，用干控制上包机应首先建立一种能体现人的控制作用的模型，然后基于此模和分拣机;一台上位管理机，用于接收货包条形码，查询分拣型进行系统的性能分析，解决系统设计中遇到的难题。B，‘数据库，给出分拣货包的指定格口码及其它分拣信息;一台网作为一种图形和数学工具，为

4、离散事件系统的模型化、性分拣监控机，用于监控分拣系统和实时打印装箱单。其结构能分析和设计提供了一个统一的环境。白1962年CarlA.框图如图1所示。Petxi创建Pdr网以来，至今已发展出了能适用于不同应用环境的多种扩展Petri网〔卜3。但常规n俪网及在其基础上发展起来的扩展Petri网，主要着眼于系统状态的演变，很少体现人的控制作用。为此，该文提出受控计时扩展Petri网，并对自动分拣系统进行了建模，分析了操作人员的控制作用及上包的同步控制。2自动分拣系统图1自动分拣控制系统2.1系统简介本文介绍的自动分拣系统由上包平台、两台自动

5、上包当激光器扫描到货包上的条形码后，经山解码器将条码机、一台带有90个托盘的环形分拣机,21个分拣格口、一个号(条形码的十进制表示)信息送到上位管理机，上位管理机收容口、两台控制台和计算机控制系统组成川。自动上包机则根据事先做好的分拣数据库查找该货包应送往哪一个格山理包台、检测台和传送台组成。理包台主要用于临时放置口及该货包的体积(自动封箱用)等。找到后连同条码号一待分拣的货包和激光扫描器，供操作人员扫描货包卜的条形起传给分拣监控机，再由分拣监控机通过通讯适配器传送到码:检测台两侧安装了一对透过式光电开关(包在位检测光PU:的指定单元。

6、当PLC接收到格口码后，若包在位信号、电开关)，用于检测货包是否到达检测台。当检测台上无货托盘空信号和同步上包信号已到，则启动检测台的传送皮包或光电开关未检测到货包时，该检测台的传送皮带是运转带，将货包送L分拣机，同时应将该货包的信息送到指定的货包信息跟踪单元，并进行货包信息的同步跟踪[5j二山东省重点基金项目〔编号;L2000G1),受山东省优秀中青年科22操作人员的控制作用学家奖励基金资助(编号9901)操作人员的主要任务是控制货包的扫描。正常工作顺收稿N期:2001一03一22序应该是从周转箱中拿货包到理包台上扫描，然后将货包62

7、万方数据送上枪测台。在任意时间点，检测台上只能有一个货包。若6)O:TxAxP-N是输出函数集(从变迁指向位态)。检测台上的货包未被正确扫描，则检测台就不会将此货包送N=0,1,2、。10!〕1为输出函数集的维数，亦即所有输上分拣机。操作人员必须将未被正确扫描货包拿回重扫。出弧的个数。因此，操作人员的控制作用体现在四个方面:1)从周转箱中7)r=旧,12,...，r,'是计时变迁的时延时间常数。}T拿包准备扫描;2)根据上包机上已扫描货包的个数确定手中I=1TI=9)1为时延时间常数集的维数。货包是否扫描;3)将已扫描的货包送上检测台;

8、4)将未扫描8)1%是位态的初始标记个数.Im91=IPI=n--I为的货包从检测台上拿回来重新扫描初始标记集的维数。为了准确描述操作人员的控制作用，并将物流系统中的定义2:对于一个受控计时扩展Petri网