C51步步学习单片机

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1、C51步步学习单片机定时器中断跑马灯在第3课，我们用指令延时方式实现了跑马灯。这里我们用定时器方式再次实现，定时器方式有效率高，定时准确等优点。一个编程经验是，所有的中断都要尽快的运行和退出，中断服务程序越短越好，这样才不至于干扰主程序的工作和其他中断的运行。也就是，我们应该尽量把程序代码从中断服务函数里搬出来。对于定时器的中断的工作方式，我们可以建立一个全局的标记，在中断里置这个标记，然后就退出。在主程序里检查到这个标记之后，就运行相关的程序。对于CPU任务比较多的项目来说，这种工作方式可以获得最佳的工作效率。当然，对于非常实时的应用要求，，

2、比如时钟，还是建议在中断里做完，因为使用标记的方式时，主程序可能太忙而造成错过标记信号，就是这个标记还没有开始处理呢，下一个又来了。熟练的程序员还是可以避开这些异常的情况的。在我们的这个例程中，前一课的1秒钟输出信号，被换成了一个全局标记。在主程序中去检查这个标记，再清0标记和处理相应的工作。这一课的跑马灯输出方式也改变了，我们采用查表的方式，将要点亮的灯预先设置好，到了时间，就一起送到P1口。这样，程序的执行效率会更高。下面请认真学习和分析例程：以下是例程，请打开lesson8目录的工程，内容是一样的。#defineucharunsigned

3、char//定义一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#include//包括一个52标准内核的头文件sbitP10=P1^0;//头文件中没有定义的IO就要自己来定义了sbitP11=P1^1;sbitP12=P1^2;sbitP13=P1^3;bitldelay=0;//长定时溢出标记,预置是0charcodedx516[3]_at_0x003b;//这是为了仿真设置的//定时器中断方式的跑马灯voidmain(void)//主程序{ucharcodeled

4、p[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入P1的值ucharledi;//用来指示显示顺序RCAP2H=0x10;//赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟RCAP2L=0x00;TR2=1;//启动定时器ET2=1;//打开定时器2中断EA=1;//打开总中断while(1)//主程序循环{if(ldelay)//发现有时间溢出标记，进入处理{ldelay=0;//清除标记P1=ledp[ledi];//读出一个值送到P1口ledi++;//指向下一个if(ledi==4)ledi=0;//到了最后一个灯就

5、换到第一个}}}//定时器2中断timer0()interrupt5{staticuchart;TF2=0;t++;if(t==30)//T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟,晶振22118400HZ{t=0;ldelay=1;//每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理}}编译，进入仿真，看结果。可以看到4个灯以精确的1秒的速度不断循环跑动。自动变速的跑马灯试验这一课，我们仍然使用上一个定时器跑马灯工作方式，但是我们让跑动的速度自动变化，从慢到快。相对于上一颗的跑马灯试验，我们新设置了一个变量speed，用来保存跑马灯的移动速

6、度，其实也就是定时器的累计时间溢出次数。我们在程序中修改speed的数值，溢出的时间就会改变，跑马灯的移动速度也就改变了。我们是在每循环跑完一圈，就改变一次速度的。请仔细研究代码，做到充分理解。源代码如下：请打开对应目录里的例程，和下面的代码是一样的。―――――――――――――――――――――――#defineucharunsignedchar//定义一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#include//包括一个52标准内核的头文件sbitP10=P1^0;

7、//头文件中没有定义的IO就要自己来定义了sbitP11=P1^1;sbitP12=P1^2;sbitP13=P1^3;bitldelay=0;//长定时溢出标记,预置是0ucharspeed=10;//设置一个变量保存跑马灯的移动速度charcodedx516[3]_at_0x003b;//这是为了仿真设置的//自动变速的跑马灯试验voidmain(void)//主程序{ucharcodeledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入P1的值ucharledi;//用来指示显示顺序RCAP2H=0x10;//赋T2

8、的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟RCAP2L=0x00;TR2=1;//启动定时器ET2=1;//打开定时器2中断EA=1;//打开总中断w