ARM9远程图像无线监控系统

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1、ARM9远程图像无线监控系统   对图像监控系统，用户常常提出这样的功能需求：希望能够监控距离较远的对象这些对象有可能分布在郊区、深山，荒原或者其他无人值守的场合；另外，希望能够获取比较清晰的监控图像，但对图像传输的实时性要求并不高很明显，用传统的PC机加图像采集卡的方式很难满足这样的需求。   在嵌入式领域，ARM9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能，因此选用ARM9嵌入式处理器S3C2440设计实现了一个远程图像光线监控系统通过这个系统，可以远在千里之外控制一个摄像机进行图像采集并回传。如果这个摄像机有一个485接口的云台，还可以通过互联网远程控制摄像机

2、的取景角度、镜头拉伸、聚焦等功能除了获取图像数据．系统还提供了多路开关控制和数据采集功能，可以连接温度、湿度等各类传感器和控制红外夜视灯等其他外部设备的开关状态。最后，通过GPRS或CDMA无线通信模块及Internel互联网将数据传至任何地方1系统设计   本系统采用三星公司的S3C2440嵌入式处理器和arm-linux2.4.26操作系统；S3C2440使用ARM920T内核，主频是400MHz；除了集成通用的串口控制器、USB控制器、A/D转换器和GPIO等功能之外，还集成了一个摄像头接门(CAMIF)(这个接口是远程图像采集的核心部分)。系统在S3C2440处理

3、器的控制下，从CCD摄像机采集模拟视频信号，然后经过编码、DMA传输到内存缓冲，接着由软件对内存中的数字视频数据进行压缩和打包．最后通过通信单元将图像以IP包的方式发送到监控中心的服务器。整个系统的硬件结构原理如图1所示 1.1图像采样接口   S3C2440的摄像头接口(CAMIF)支持ITU-RBT.601/656YCbCr8比特标准的图像数据输入，最大可采样4096×4096像素的图像。摄像头接口可以有两种模式与DMA控制器进行数据传输：一种是P端口模式，把从摄像头接口采样到的图像数据转为RGB数据，并在DMA控制下传输到SDRAM(一般这种模式用来提供图像预览功能

4、)；另一种是C端口模式，把图像数据按照YCbCr4:2:0或4:2:2的格式传输到SDRAM(这种模式主要为MPEG-4、H.263等编码器提供图像数据的输入)。上述两种工作模式都允许设置一个剪辑窗口，只有进入这个窗口的图像数据才能够传输到SDRAM。上述过程可用图2说明。    S3C2440的摄像机接口接收ITU标准的图像数据，不能直接接收CCD摄像机输出的模拟视频信号，因此还需要1片SAA7113视频解码芯片。SAA7113可以输入4路模拟视频信号，通过内部寄存器的不同配置可以对4路输入进行转换，输入可以为4路CVBS或2路S视频(Y/C)信号，输出8位“VPO”总

5、线，为标准的ITU656、YUV4:2:2格式。对SAA7113初始化需要通过I2C总线进行，而S3C2440内部集成的I2C控制器正好可以实现这个过程。S3C2440的摄像机接口与SAA7113的连接原理如图3所示。    SAA7113的CE引脚与S3C2440的一个GPIO引脚相连，这样可以控制SAA7113的工作状态。当无须采集图像时，将该GPIO口输出低电平，使SAA7113芯片处于低功耗状态，节省电能的消耗。   对照图2和图3可以看出，SAA7113芯片就是图2的“外部图像传感器”。它向嵌入式系统的摄像机接口提供了采样到的标准ITU视频数据。这些数据经过DM

6、A的P端口或C端口控制传输到了内存，这样就可以在内存中对图像数据作进一步的加工处理。1.2图像采样接口的驱动   按照Linux视频设备驱动的模型V4L(videoforLinux)编写了SAA7113与S3C2440摄像机接口的驱动。驱动使用C端口模式与DMA进行通信。采样1帧图像之前，首先设置采样图像的分辨率和剪辑窗口大小等参数，然后设置DMA控制器访问的视频采样输出缓冲的内存地址，接着就可以通过设置S3C2440的CAMIF接口控制寄存器启动1帧图像的采集。当采集完1帧图像时，CAMIF接口会自动启动1次C端口的DMA通信，把采集的图像数据传到内存。传输结束后，会产

7、生一个C端口的中断，通知驱动1帧数据采样和传输结束。具体来说，这个驱动需要实现以下功能：·初始化S3C2440的CAMIF接口的时钟寄存器。主要是根据SAA7113的外接晶振频率设置摄像机时钟分频寄存器(CAMDIVN)。该寄存器的0～3位是分频系数，其计算方法是：CAMCLK_DIV=UPLL/(CAMCLK*2)-1(初始化代码略——编者注)·配置CAMIF接口的采样参数。主要是输入源图像数据的格式、输出的图像格式、采样的窗口大小、DMA的访问地址等参数。这里定义了一个结构，用于存储与CAMIF接口相关的配置信息：stru