中文 欧规12 EUROMAP 12

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1、欧规12机械手资料译文（版本1）1/5EUROMAP12机械手1、应用范围本EUROMAP12文件定义了注塑机与取出设备之间的连接信号，目的是提供(接口)可交换性；另外本文件规定了信号电压及电流的范围，并定义取出设备主要的连接信号。2、描述注塑机和取出设备之间所有信号通过触头提供，如继电器触点或开关。触头接线方法是将无电压或参考电压连接到注塑机或取出设备上安装的插座内。所有注塑机和取出设备都应提供这些信号。2．1插头及插座注塑机和取出设备之间的连接器插脚定义如下。注塑机侧插脚1至16是针型，17至32是孔型。所有插脚承载能力最小为250V及6A。从接口侧插座视图如下：（附

2、图）2．2开关触头规格-信号电流不超过200mA，特别注明除外；-信号有效期间必须维持10mA的最小电流；-信号电压绝对不允许超过直流50V或交流250V；2．3插头指定：在以下列表中的信号说明：-除非特别指明，开关触头是接通参考电位（插脚16和32）；-除非特别指明，所有信号为连续接通信号；-所有信号接线是从信号源到对应插针；-当取出设备电源关闭时，取出设备信号中除“允许合模”（17）、“模区安全”（18/26）、“紧急停止”（19/27）以外，其他所有信号可以是任何状态；表1：注塑机信号（注塑机——机械手）插脚号信号名称描述1，9注塑机紧急停止当注塑机紧停开关按下时，

3、此开关触头必须打开（参见EN60204-1）。此触头打开导致取出设备紧急停止。此信号电流绝对不允许超过6A2开模完当模板位置超过或达到设定的开模终了位置时，此开关关闭。必须避免由于不经意的失误导致开模行程小于取出设备所需要的行程。只要模板位置在开模终了位置，此信号应一直保持；不能由于操作模式或安全门打开等因素导致中断。欧规12机械手资料译文（版本1）2/53，11注塑机安全设备当注塑机安全设备运转时（如安全门关闭），此开关关闭，取出设备可以进行危险动作。此信号在任何操作模式下均触发，必须是一系列开关的动作直接结果。此信号电流绝对不允许超过6A4顶针后退当顶针后退到底时，此

4、开关关闭，而不论模板位置如何。当选择顶针动作时，此信号是对“允许顶退”信号的确认（插脚21）。当顶针未选择使用时，此开关推荐关闭。5顶针前进当顶针前进到底时，此开关关闭。此信号是在选择顶针的条件下，对“允许顶出”信号的确认（插脚22）。当顶针未选择使用时，此开关推荐关闭。6（任选）中子位置1完成（中子当中子位置1完成时，此开关关闭（插脚24）。位置与取出设备接近当中子未选择使用时，此开关推荐打开。无关）7（任选）中子位置2完成（中子当中子位置2完成时，此开关关闭（插脚23）。位置允许取走制品）当中子未选择使用时，此开关推荐打开。8（任选）不良品当成型制品不良时，此开关关闭

5、。当模具打开后此开关应一直关闭，直到“允许合模”信号（插脚17）有效。推荐当模具开始打开时，此开关就应已经关闭。10允许取出设备操作（全当注塑机操作模式设定为全自动或半自动时，自动）此开关关闭。如果此开关在取出设备“注塑机配合操作”状态中打开，推荐取出设备继续进行自动循环直到停止位置。12关模完当合模结束后，此开关关闭。注意：信号“允许合模”不再需要（插脚17）13（任选）EUROMAP12没有定义，由厂商使用。14（任选）开模中途（此信号目前当开模到达一个比开模终了位置小的设定位置海天机器不提供）时，此触点关闭。此触点持续关闭一直到开模结束。关于此信号允许两种顺序：A）

6、开模到中途位置时停止，向取出设备发出启动信号；取出设备发出“允许完全开模”（插脚28）后，开模继续。B）开模在中途位置不停止，但是向取出设备发出信号。当开模中途位置没有设定时，此触点打开。15（任选）无制品暂不使用16取出设备参考电位表2：取出设备信号（机械手——注塑机）欧规12机械手资料译文（版本1）3/5插脚号信号名称描述17允许关模当机械手离开合模区足够远允许关模后，触点闭合。此触点一直保持闭合直到“关模完”（插脚12）信号有效。如果由于异常导致此触点断开，合模动作被立即中止。此信号不允许与其他信号，如安全门关闭或任何模式下的一个按钮组成逻辑“与”而被短接。当机械手

7、关电的时候，此信号必须闭合。当未安装机械手时，此信号推荐被短接。18、26模区安全当机械手在离开模具区域，与模具闭合和打开没有干涉后，此触点闭合。当机械手离开起始位置时，此触点必须打开。如果此触点打开，关模和开模都将被禁止。如果注塑机选择任选顺序，在中间停止位置（插脚14）后继续开模时，注塑机必须忽视此信号。即使在机械手电源关闭时，此信号也必须有效。当未安装机械手时，此信号要求被短接。信号电流不能超过6A19、27机械手紧急停止当机械手紧急停止时，此触点打开（参见EN60204-1）。此触点打开导致注塑机紧急停止。当机械手电源