外槽轮机构槽轮尺寸的正确选定_沈世德

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1、。`“.`ùéóJ`J产.龟广.产.ō且九月t,ōé甘ù“àé`éJéJ.产加`..-ō产冲月ō内ōl1J少厂rl员掌握和应用lI1l!Il1!!l!1lIll、一引言二、外槽轮各部份尺寸间关系和转动惯轮槽轮机构尺寸正的确选定外外槽轮机构在自动且的计算、、、机包装食品电影,对于常用的典型外槽轮机构来说起决机械等中的广泛应用是,。定性因素的几何尺寸只有四个即外槽轮的众所周知的它的优点,R和厚度t,,设计容槽数Z外径还有导销的直是构造简单。,。径d易工作可靠但如图南通纺织工学院à(Z,沈世德,当导销拨动槽值根据工作任务的要求即每次转位一所示。,的角度或运动系数的大小来确定轮转位时槽轮的加速度在转

2、位的前半段与后0:。二180。按图一日半段方向不同由此造Z成在转位过程中导销不,、是与槽轮的一个侧面Rt和d的值应根据工作负荷的大小。而是两个侧面交替接允许占据的空间等因素确定,触以致造成交替冲至于其他`。击但事实上只要正确尺寸都可根据,选择槽轮的几何尺寸上述四个值按,叁即选择槽轮合理的转动惯量这种交替冲击图一所示的公的现象能够避免,。鹰从而减少了磨损和振动及式计算出来。,其引起的噪音本文叙述了这一设计方法槽轮是一{二户.,,并且为了便利工程技术人员的应用把烦杂个回转构件}的槽轮转动惯量的计算用曲线图的办法加以在进行动力计,l寸巴土l_恨口护上丁丰,洲简化从而使这一设计方法能为工程设计人算时

3、一定要一里弓欺知道它的转动惯量图二转动惯量曲线图K,,。J但由于其形状复杂计算较困难图二为由计算机计算得出的转动惯量曲线图,在按图一所列的公式确定槽轮各部,、、份尺寸后可根据ZRt和d的值在。K此图是曲线图上求出转动惯量J按钢的比重画出,当使用其他材料时,只需。按比重关系作简单比例换算就行了。下面举例说明图二的应用,,二设槽轮为钢制件外径R80,二,宽t=20槽宽亦即导销直径d20轮槽,。数Z=6求槽轮的转动惯量由图二查出,对应上述数据的K值.x”。为5510由图上的公式可得出图一典型槽轮机构一。`、。.k=t二5x:,`.x=K一工很试心5080令七止些工。..是一个无量钢桩勺数“00k2

4、0g“54·加扭JS。乙,若现在改用铝来制造槽轮:.方程(3)可改写成K已27.一J0二’045汉=0156kgmZ.加78A二~~=」红l+,(4)一旦灵(七日是)..277·其中数值和名分别是铝和钢的JS。乙。比重其中oc。是导销的角速度、三转动愤皿的合理选择母日K日关让a及日是d以2为槽轮转角作用在槽轮轴上的等效转动惯量Js由槽。JK和由Ka轮转动惯量槽轮驱动的部件的转动惯日对导销转角的一阶和二阶导数;:量J共同组成s二K+JJEJ五`1其中,fi表m表示槽轮驱动的m个部件示第i个部件的系数。若该部件与槽轮轴间jik,角速度比i=。/。。:二则fi爹图三槽轮机构瞬时位置还可aK以把作用

5、在m个输出件的工作力矩图三表示了导销转角与槽轮转角日·。,*;K,之间的关系K值为M转化为作用在槽轮轴上的等效力矩M在图示位置时日顺时,。S应a又称M为总的需施加在槽轮上的输入力针方向取为负值由此图所表示的与,:K:矩机器运动方程式可写为日关系可以得出。,_K·d日S=+S·+MM二`百飞尸K一~了二二;UU51。。eosa一sin。)。。日(日坦笙鱼(1)1+sinZ日。一251邓。`easaJIa(5)其中日K,日K和日K分别为槽、轮的角位Zd氏、。,日妥aZ移角速度和角加速度值一般情况下槽d,轮和输出构件的传动比为常数即fi为常5in日。(1一sinZ日。)sina,:1)·数方程(可

6、简写为(1+sinZ日。一Zsin日。eosa:·S=M^K+JSK(2)M日(6),,当进一步考虑槽轮机构的传动效率..公式(5)和(6)说明队和畔都是导刀,采用滚动轴承时二09~0肠当采扮用猾石。,.七值,,锗转角创的函数对一台机器来说动轴承时1二08由功能定理可知导销而可根据已确定的工作任务和机构尺寸大小计上的工作力矩,。,算出来而且一般为常数因此*。_.。_丝-,。,、``_月。_M声卫`旦亡M衬瓦幼二岭二止。二`,,二,二二、派、生级匕是值的函数图四表示了当月。os·“J。店,=,a。。=1,,6时Z不同的息值时A与之间的关系钢制槽轮机构R20mmt二80mm一,T,=40,二,n

7、=n,如果在转位过程中M值永远为负说dmmZ6导销的转速60r/二i.·明导销始终推压着槽轮轮槽的一侧,AK=5SNm,这是合工作力矩M工作装置转化到。,.·`。理的传动形式以图四六槽机构为例当乙槽轮轴上的等效转动惯量为o05kgm。试分析是否合理:;分析先按图二计算槽轮的转动惯量K二·`·t二.53x.名JKR(5x10)oxZxo、08二0.09kg·mZ.Js=JK+005二0.14kg·m“轰匆公邑二

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