一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法

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1、ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2008,44(1)39一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法苏宇,郭宝龙SUYu,GUOBao-long西安电子科技大学智能控制与图像工程研究所,西安710071InstituteofICIE,XidianUniversity,Xi’an710071,ChinaE-mail:suyu2515@sohu.comSUYu,GUOBao-long.Imagemosaicalgorithmbasedoncurvaturescalespace.

2、ComputerEngineeringandApplications,2008,44(1):39-41.Abstract:Animagemosaicalgorithmbasedoncurvaturescalespacewasproposed.TheCurvatureScaleSpace(CSS)isem-ployedtodetectthefeaturepoints.AndthematchingpointpairsareobtainedbycomparingtheEuclideandistanceoftheZerni

3、kemoments,whicharecomputedaroundacircularneighborhoodcenteredatthefeaturepoint.Thenthetransformparametersarecomputedthroughthecorrectmappingmodel.Finally,theweighedaveragemethodisusedtoachieveimagemosaic.Experimentalresultsdemonstratethattheproposedalgorithmca

4、neffectivelystitchtwoimageswhicharedifferentbyrotation,translationandnoises.Keywords:imagemosaic;CSS;featurepoints;Zernikemoments摘要:提出了一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法。该算法利用曲率尺度空间(CSS)角点检测法提取特征点,通过比较各特征点圆形邻域Zernike矩的欧式距离得到匹配点对,然后利用正确的映射模型计算出变换参数,最后采用加权平均法得到图像的拼接结果。实验表明,该算法在图

5、像间存在旋转、平移及噪声干扰的情况下,仍能得到很好的拼接结果。关键词:图像拼接;曲率尺度空间;特征点;Zernike矩文章编号:1002-8331(2008)01-0039-03文献标识码:A中图分类号:TP391.411引言集的凸壳能够反应目标物的轮廓特征,这对于普遍意义的图像随着计算机技术水平的不断提高,宽视野、高分辨率的图配准问题是不现实的。像在一些领域显得越来越重要,而图像拼接可以很好地解决视针对以上问题,提出了一种基于曲率尺度空间的图像拼接野与分辨率的矛盾问题,因此,图像拼接技术被广泛应用于全算法(CSM

6、,CurvatureScale-spaceMosaic)。首先利用基于曲率景图像合成、运动分析、视频检索、视频压缩、医学图像分析、物尺度空间(CSS)的角点检测算法提取出相邻两幅图像的特征体的3-D重建[1]等领域。点,通过比较各特征点圆形邻域Zernike矩的欧式距离提取出图像拼接的关键技术在于图像配准,目前图像配准的方法正确的匹配点对,然后计算得到匹配参数,最后采用加权平均大致分为两类:基于图像灰度的方法和基于图像特征的方法,融合法实现图像的拼接。实验结果证明了算法的高效性。其中采用最多的是基于图像特征的匹配方

7、法[2]。该方法不需要利用整幅图像的像素值,而是通过选取几个明显的特征点来实2特征点检测现图像配准,减少了运算量,可以兼顾实时性和有效性。角点因为包含了丰富的局部特征和形状信息,常作为特征RANSAC[8]是基于特征匹配的典型算法,先求出相邻图像点应用于图像配准及拼接中,并出现了多种角点检测方法,常算法的特征点,然后计算特征点对,随机选取4个点建立方程组解用的角点检测方法有Moravec算子、Forstner算子、Harris角检出8个未知参数,再进行迭代和RANSAC估计求得最优解。该测器及SUSAN算子等等。在

8、文中,采用一种基于曲率尺度空间算法计算量大,而且与特征点的提取密切相关。Yang等人[3]利的角点检测算法来提取特征点,该方法有较强的抗噪能力,可用角点集的凸壳概念(ConvexHull)来解决仿射变换下的图像以提取出准确的特征点。配准和场景识别问题。该方法可解决有一定程度遮挡的目标辨该算法是1998年由F.Mokhtarian[4]等人提出的。首先,引入认

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