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1、步进电动机的单片机控制器哈工大卢道英于国庆王晓明,去年国内开始推广以!∀单板机控操作程序和步进电动机的控制程序后64,,制步进电动机的系统改造普通车床时作者供存放待加工的工件程序它包括每道工序、。,的加就设想采用单片机的系统并着手进行开发工尺寸运动方向和速度等加工参数。。工作所开发的单片机控制器的雏形于#∃一片#&砧作为−.(和&0∋口的扩展。,年%月份提出作者于#∃年&&月份在上海它是/+%,−.(它的内容可以随时读出,,。举行的微特电机专业会议上介绍时已作了和写入供临时送入工件程序用还有//个。,<,2一些改进此后又进行了这种控制器的完
2、善&0∋口;.!:作为显示器的字符控制=、。,!、<,和产品化工作目前已完成的二坐标的步进作为显示器的位控制作为∃∃键盘,,!一<:。电动机单片机控制器是由一个单片微型计的列输入控制=及>则可留给用,。算机系统和接口电路组成的装置已实际应户灵活使用,#∋∗+的6、。。#用于普通机床的简易数控系统也可用于其键盘的行输出接到∋∗+。#?口和。他采用步进电动机的伺服系统它比仲∋&的6、通过接口电路与步进电动,,,。,系统更简化一些结构紧凑抗干扰性好成机的驱动器相连接这里共有十个&0∋口,。足够控制二台五相的步进电动机用。本降低而功能相当
3、所以本、、控制器是三四五相步进电动机的通用控制一硬件结构,。器在软件部分作了相应的考虑接口电路还考虑到适应步进电动机不同。图&是控制器的简图单片机采用(!),的骆动器的要求即不同电压等级的单电压∃#系列的#∋∗+芯片。#,%,它有∃内部−.(驱。动器和双电压驱动器等情况双电压通常,。/,#工0!口内部1!外存储器采用一片,也叫做高低压驱动器接口电路部分还考虑,,/2∗/经过2∃3∗2∗与#∋∗+的总线相接它。到高压脉冲宽度可以调整的要求∃4火#5−!(。是前64存放微机系统的、<,、#∋∗+的≅和工7脚接到执行更、、。改暂停急停和回零
4、等操作开关7价场8、的,哭7们心本控制器还备有与单片机开发器相连接。七的插座以便于在线调整和对软件的进一步厂。开发一二(1于∗+∀和(19勺:回日日厂∗+??专用软件认如,曰曰本控制器配以不同的软件适用于不同。本文&Α#+年Α月&∋日收到,,∗+工和∗+?序之间作为一道加工工序看待Ι的应用场合?专用软件是为9≅&型和!4ΔΕ2程序的每道工序加工长度最大为Β玲#+Χ浇型控制系统配套9,。,、+步即Φ轴方向#&Α/ΓΓΗ轴方使用主要用于∋%&%1%&#和1%&∗%一类普%++∗9。向+∃%&ΓΓΙ通车床的控制是步进电动机控制走刀机构9。#加
5、工工件的总长度及加工过程中Η和进刀机构的二座标开环数字控制系统,Ι定义走刀方向为Φ轴方向且指向床头和Φ方向的累计步数最大也为%++∗+步9。Α每个工件的工序数受#&++的−.(为Φ轴的正方向带动走刀机构的丝杠螺。。,Δ。距名,:%ΓΓ小刀架丝杠的螺距为才一的限制最多不得超过/奶ϑ/+%?≅Κ个字节,。∃ΓΓ它带动刀架运动的方向定义为Η方直线运动工序占四个字节最多工序数为,。/一%向且进刀方向为了轴的正方向∃%。∃步进电动机与丝杠采取直接连接所用9∋9“,&∋用以固化工件程序的工件库的容量步进电动机的步距角为2+即每转步数,。,/,964#+%字
6、节&型软件则为2一一∋。为即7∗%∋0∋28∃#步0转数控系统的脉%字节。/+工件程序在该区域内的排列及编冲当量曳即步进电动机每走一步的位移量。工件编Ι。号不受限制号≅:Α任取为山:灯7可见Φ轴方向的脉冲当量99,&每道工序的进给尺寸均以∋∋&Λ八Μ,。二公%ΝΝ9之沼Ο,Ι)Ι二<,:ΠΛ?‘ΘΓ?Μ为单位的十进制数值输入Ι:卜:山坦任己Ρ洲9手动控制键。、&/可以控制刀架沿ΗΣ轴方向的脉冲当量Φ轴的正或负四个方向单步或连续运动Ι8八Μ∋∋∋≅步∃ΝΝ9,9。‘侣8:,云汁:气下下ΠΘΘ≅≅。月Σ&∗在加工过程中任何一道工序结束一坦一理任ΡΡ
7、,可以。时设置暂停指令或用手控暂停二者<专用软件具有下列主要功能Ι&9均以按执行键退出暂停状态可控制刀架作直线及任意斜率的斜9&∃,。、、在程序执行过程中需要时可随时线运动因此可完成车切削端面平面内。、、、Ι紧急停机且可以从急停时的任意位置自动圆外圆锥面倒角及切槽等Ι/9&型软件还可以控制刀架沿圆、椭回零或继续执行9。圆、。&+具有自检功能当加工参数编制有抛物线及双曲线等二次曲线运动因此,可以完成圆球、、错误或加工工件超过允许长度时程序自动椭球抛物柱及双曲线柱体等。<停止执行并显示出错标志例如、的车削<9一!,。凡超长∗进给速度分成&%档即∋:
8、;速最刀8一&<无此工件号%+,低进给速度为Τ训ϑ突跳Κ最高进给速度8一/<刀无此控制字&%∋日Ι8一∗<9刀无此象限字,∃除可以任意进给速度编程
