传感器在贴片机上的应用

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1、傳感器在貼片機上的應用目錄一.傳感器在機臺上的分布二.傳感器的基本原理一.傳感器在機臺上分布1.1頭部1.2軌道1.3X/Y軸1.4供料部1.5頂部1.6壓力傳感器1.1頭部RT軸原點SensorRN軸原點Sensor上側Pusher的傳感器下側Pusher的傳感器吸嘴脫落回復感應器吸嘴脫落感應器基板搬出基板進入基板確認確認基板通過減速基板等待基板有無1.2軌道部AD原點AD-CCWAD-CW氣缸上升氣缸下降1.3.1X軸1.3X/Y軸1.3.2Y軸1.4供料部臺車壓入sensor料站浮起sensor臺車交換sensor臺車交換sensor臺車壓入sensor料

2、站浮起sensor1.5機臺頂部門鎖1.6壓力傳感器真空感測器大氣壓力感測器二.傳感器的基本原理2.1傳感器的定義2.2基本性能與分類2.3貼片機上各類型傳感器的基本原理2.1傳感器的定義傳感器由敏感元器件（感知元件是構成傳感器的核心部件）和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。傳感器測量電路記錄裝置顯示電路電源内部界面外部界面2.2基本性能與分類一.精確度—表征測量儀器結果的可靠程度.A%=(ΔY最大允許誤差/Y最大量程)×100%二.輸入輸出特性:(1).靈敏度:S=ΔY輸出增量/ΔX輸入增量(2).線性度:E=(ΔY輸

3、出Y最大偏差/Y最大輸出)×100%(3).回滯:H=(ΔY進程與回程輸出量Y最大偏差/Y最大輸出)×100%(4).量程:傳感器測量的上下限值的范圍2.2.1基本性能三.穩定性四.動態特性:頻率響應:在保持各項性能指標情況下,能工作的最高頻率穩定時間:從輸入信號階躍變化起,到輸出信號達穩態值的時間間隔。五、可靠性2.2.2傳感器的分類傳感器的種類名目繁多，分類不盡相同。常用分類有：（1）按被测量分：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。（2）按工作原理分：應變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、光電式、半導體式、超聲波式、輻射

4、式等。2.3.1接觸式傳感器2.3.1.1門鎖開關外殼强制开离机构操作KEY通過接通和關斷電路來感測被測量。是一種機械式的傳感器。特點：非精密的定位偵測結構簡單、價格低廉頭部出線孔2.3貼片機上各類型傳感器的基本原理2.3.1.2交換台車推進確認檢測開關氣隙變小，電感變大，電流變小2.3.2电感式傳感器2.3.2.1變磁阻式傳感器工作原理F軸向式電感測微器的內部結構1—引線電纜2—固定磁筒3—銜鐵4—線圈5—測力彈簧6—防轉銷7—钢鋼球導軌（直線軸承）8—測桿9—密封套10—測端11—背測工件12—基準面2.3.2.2變磁阻式傳感器在錫膏印刷機中的应用电涡流效应演

5、示当电涡流线圈与金属板的距离x减小时，电涡流线圈的等效电感L减小，等效电阻R增大。感抗XL的变化比R的变化大得多，流过电涡流线圈的电流i1增大。工作原理2.3.2.3電渦流式傳感器工作原理2.3.2.4電渦流式傳感器應用大直徑電渦流探雷器2.3.2.5電感式接近開關1、由振盪器、開關電路與放大輸出電路組成。2、金屬目標內產生渦流，從而導致振盪衰減，以至停振。3、振蕩器的振蕩及停振這二種狀態，轉換爲電信號通過整形放大轉換成二進位的開關信號，經功率放大後輸出。4、非接觸式檢測。接近開關外部连线2.3.3光電式傳感器外光電效應：在光線作用下，物體內的電子逸出物體表面向外

6、發射的現象稱為外光電效應。基于外光電效應的器件有：光電管、光電倍增管等內光電效應：在光線作用下，物體的導電性能發生變化或產生光生電動勢的效應成為內光電效應。基于內光電效應的器件有：光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管2.3.3.1光電效應光電管的結構：光電管光電倍增管二次電子釋放效應光敏電阻當光敏電阻受到光照時，阻值減小。光敏電阻演示當光敏電阻受到光照時，光生電子—空穴對增加，阻值減小，電流增大。將光敏二極管的PN結設置在透明管殼頂部的正下方，光照射到光敏二極管的PN結時，電子-空穴對數量增加，光電流與照度成正比。光敏二極管光敏三极管光敏三極管有兩個PN結。與普通三極

7、管相似，有電流增益，靈敏度比光敏二極管高。多數光敏三極管的基極沒有引出線，只有正負（c、e）兩個引腳，所以其外型與光敏二極管相似，從外觀上很難區別。ce光敏三極管符號2.3.3.2光電傳感器（1）直通式光電傳感器(近距離)（2）直通式光電傳感器(長距離)（3）反射式光電傳感器（4）漫反射式光電傳感器（5）光纖式傳感器（1）直通式光電傳感器(近距離)EE-SX系列EE-SX672A系列近距離(固定距離)通常用於取代微動開關，作為非接觸式的定位偵測。槽式光電開關（2）直通式光電傳感器(長距離)長距離(距離可調整)必須成對購買(分離式的發射端及接收端)為非接觸式的定位偵

8、測1、影響