α-β滤波器在相控阵雷达机动目标跟踪中的应用

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1、!""#年$月装备指挥技术学院学报2:*9-!!""#!第%&卷第!期’()*+,-(./0123,4156(.78)9:51+/;(55,+4<=130+(-(>6?(-@%&!A(B!!6"滤波器在相控阵雷达机动目标跟踪中的应用潘显俊%!!吴彦鸿!!!贾!鑫!"%@装备指挥技术学院研究生部$北京%"%$%&%!!@装备指挥技术学院测量控制系$北京%"%$%&#!!摘!!!要"建立机动目标的常速度模型#常加速度模型!对1C2滤波器在相控阵雷达对机动目标跟踪中的应用进行了P,/-,Y仿真!提出利用变采样率方法减少跟踪误差的方法!并与g,-5,+滤波跟踪效果进行比较$仿真结果表明"

2、采用变采样间隔方法!可通过提高采样率!减少目标机动时的跟踪误差!且在不增加计算复杂度的情况下!比普通的g,-5,+滤波器更有效$关!键!词"相控阵雷达%1C&C3’滤波器%P,/-,Y仿真%变采样率2中图分类号!=AE#文献标识码!2!!!!文章编号!%&DGC"%!D"!""##"!C""E&C"#744631-"3&’&0!A"E36")+3’;+-1N3’@?-’)#9)+3’@;-+@)"G.3’@5(-.)$A-++-%C-$-+%$!_IN,+C0(+>!$!’L2H9+!O2AH9,+CT)+"%@R1:,*/51+/(.O(U/>*,4),/1$/0123,41

3、56(.78)9:51+/;(55,+4<=130+(-(>6$S19T9+>%"%$%&$;09+,%!@R1:,*/51+/(.=*,3V9+>,+4;(+/*(-$/0123,4156(.78)9:51+/;(55,+4<=130+(-(>6$S19T9+>%"%$%&$;09+,#7<."+-1"!7U/,Y-9U09+>5,+1)W1*9+>/,*>1/‘U;?<;25(41-$/01,::-93,/9(+(./*,3V9+>51/0(4C(-(>6.(*:0,U14C,**,6*,4,*)U9+>,-:0,CY1/,"C>,55,#1C2.9-/1*0,UY11+15

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5、U9+>3(5:)/,/9(+,-3(5:-1X9/6@=)%>&+$.!:0,U14C,**,6*,4,*%1C2"C3#.9-/1*%P,/-,YU95)-,/9(+%W,*9,Y-1U,5:-9+>*,/1!!在相控阵雷达系统的数据处理中$边扫描边限于采用固定的数据率$而可按照某种规定的最跟踪"/*,3VC[09-1CU3,+#方法已被一种新的叫做优准则对目标航迹进行采样$即对机动目标的采&有源多目标跟踪’的计算机控制方法所代替(它样率要高于直线飞行的目标$因而能降低平滑和利用航迹的不断更新来控制天线波束$按照目标预测跟踪滤波器的误差(优先级表使波束指向下次观测时刻的预测位

6、置$!%"且下次观测时刻也由计算机算出(相控阵雷达在!!目标运动模型很短的时间内)在任意方向上安排波束的能力$使!1!!常速度模型#2E6@FG(H$雷达能同时跟踪多个目标$并使得它能把搜索功目标是以常速度运动$即坐标)对时间N的能和跟踪功能分开(在相控阵雷达系统中$不再二阶导数为"$就是说)满足方程!收稿日期!!""$C"GC!G!基金项目!部委级资助项目万方数据!作者简介!潘显俊"%E"F#$男"汉族#$安徽六安人$硕士研究生%!贾!鑫"%E#F#$男$教授$博士生导师@!第!期!!!!!!!!!!潘显俊$等%1C2滤波器在相控阵雷达机动目标跟踪中的应用EDW)!N"$"

7、!%"D$DGD!*,通常称为;?模型#在实际中把目标的加速度作$!!G为随机噪声处理$即*!*"$DD!D%!!%!"X!W)!N"$X=!N"!!"!D其中%D%+!-1&X=!N"’$"!G"(=!)"’$8!N"*!N,)"1&X=!N"X="!常增益变采样间隔滤波器离散系统状态方程为"@!!常增益滤波器!)!)!*7%"%D)!*"D&’$7X!*"常增益1C2滤波器是对目标采用常速度模型Y)!*7%"&"%’&Y)!*"’&D’!;?C5(41-"设计的滤波器+常增益