第4章 平面连杆机构及其设计

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1、第4章平面连杆机构及其设计1.在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2.机构中传动角γ和压力角α之和等于　　。3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。4.平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。　　　　　题5图　　　　　6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为　　　。7.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，l

2、CD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　，所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　位置。10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)　　　　　　　　　　，(2)　　　　　　　　　　　　　　　　，(3)　　　　　　　　　　　　。11.铰链四杆机构有曲柄的条件是　　　　

3、　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　。(用文字说明)12.图示运动链，当选择　　　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　　　杆为机架时为双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　　　　　，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处γmin　　　，

4、αmax　　。14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就　　　　　　　　　　。15.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于　　　　　，该机构处于　　　位置。16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。17.通常压力角α是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　间所夹锐角。18.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　机构。1

5、9.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。