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1、州N护、入日e叼C‘031车床主轴数控分度定位22之之·乙、、N、、、、、NN、、上海船厂王官章·NNNNNNNNNNNN户、,在推广先进技术实现工业现代化的进程中用(a)皿数单元由7只8蛇1拨盘开关组成一个置、、数控数显技术对旧设备进行改造是一条投资少见数组件。即分别代表三位数度,,二位数分二位数效快的途径。我厂引进了苏尔寿先进的低速柴油机,秒。,。在制造其主要部件汽缸盖时必须解决较复杂的汽缸由这样六个置数组件构成置数单元它们都能独,’盖冷却水孔的加工工艺我们将C的31车床改造成专立地在595915妙。。、3范围内任意设定某角
2、度值,,一、用机床并对C6031车床进行了轴角数控改造以对但这六个组件中哪个组件设定值输出何时偷,,.汽缸盖实现分度定位并可适应多种柴油机机型加工出则由选通环节控制,.的需要达到任意角度的分度定位要求(b)选通环节选通可以是手动也可以是自动。我们设计的这套数控分度定位装置还可且由选择开关控制。以对大型。工件进行分度划线或检测工件角位精度等工作在手动选通时则手动装置起作用。它是由六只琴。。键开关组成每一只琴键开关对应一个置数组件所、一主要技术参数和原件以接通任意一只琴键开关则其对应的一个置数组件上.1主要技术参数的设定角度值被送入
3、显示计数器中的寄存器内。达到。(1)工件最大直径:1500mm;了手动选通的要求:;,(2)工件最大重量st在自动选通时则强电系统的继电器按顺序控制’,。:3595959即;(3)读数范围士的要求及时使某一继电器吸合同样六个置数组件则:6;。(4)一次可预置角位个数个对应六只继电器当某继电器吸合时则其对应的置数’‘5):55959即;(预置角位最大值59组件上的设定角度值被送入显示计数器中的寄存器(6)自动定位最大误差:小于61;内,达到了自动选通的要求。。、、.:1tl(7)系统最小分辨率士(c)显示计数由显示器寄存器计数器组
4、成2.主要组成原件由选通送来的预置角度值存放在寄存器内,且显示出、、该轴角数控系统是由驱动装置感应同步器数此值。若主轴开始转动,数显表角位移计数脉冲不断显表,循环置数器及强电控制系统等组成。送卡,则计数器按转角的方向进行加法或减法运算。:,,其中感应同步器为劝12英寸720极广州机床显示器则随运算过程改变而变化显示数低同时由寄;GSB一,.研究所产品数显表为2角度数显表航天部控存器输出这数码给逻辑控制部件制工程研究所产品。(d)逻辑控制和继电器分别由四个相同的逻辑。。“、”、“(1”“)圆感应同步器其定子固定在主轴箱体上通道组成
5、这四个通道分别代表零度五分零转子与主轴刚性连接。这样感应同步器转子与定子的分”、“十秒”。即当显示器上度的三位数都为零时,相对角位移就是主轴对箱体的角位移。当车床主轴转“”;零度对应的继电器吸合当计数器上度的三位数都,,,“”动时(即工件转动)则感应同步器转子与定子也同步为零且分位等于或小于五分时则五分对应继电产生角位移。与此同时在定子中产生反映这个角位移器吸合;要“零分”对应继电器吸合则度位与分位都为大小和方向的。零时;“十秒”对应继电器吸合必须要度位、分位、十一连串信号(2)数显表接受感应同步器转子与定子相对角秒位都为零。,
6、、、由此强电系统能按“零度”、“”、“”和位移信号通过变换直接在数码管上以度分秒单五分零分位显示。且随时在其信息输出端给出角位移计数脉“十秒”的继电器触点讯号进行顺序控制完成分度、减。冲。此脉冲就是循环置数器进行计数的信号。速、制动、定位等动作(3)循环置数器是系统的控制部份。它由置数、、、、、二工作原理单元选通环节显示计数逻辑控制和继电器电,源等组成。当要主轴转动一定的角度时则把此角度值预置.,1986年第1期机械制造。。于“置数单元”中某一个置数组件由强电系统(可以种方案,,是手动或自动)执行分度指令此时循环置数器先得从上述
7、可见这种系统的定位精度往往和运动轴。,,,系统的机械惯性有密切关系与最后一级运动的速度到清零信号使它的寄存器清零随即送人选通信号,一、、使对应的某一个组件的置数角度数送入寄存器显示和最后级开关原件的延时时间传动链的精度传器即显示对应预置数底且信号反馈到强电系统确认动轴的结构、负荷的大小、润滑性能等有关。然而除。,置数完毕(见图1)速度外其他因素对于一个确定了的机械系统往往是此时驱动部份在强电系统作用下使主轴转动。随一可测定的恒量。所以只要选择适当的末速度就能达主轴转动感应同步器把转角位置信号通过数显表转换到一定的精度。当然速度越
8、低精度越高,但速度的最,,低值是由驱动装置的调速下限所框定的再则还要讲送入循环置数器这一系列角位移脉冲在循环置数器,,。中就进行减法运算使原预置值随主轴转动的角度数究功效所以不能无限地降低。若度数的三个位数全是零时,则对应“零度”因此在分级减速式定位控制中为缩短
