减速机马达的选型计算

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1、减速机马达的选型计算5.1吊车横移减速机马达5.1.1计算所需扭矩：首先计算吊车在最大负荷状态下工作时的总重量：W（Kg），包括吊车自重、工件、挂具与飞巴的重量;确定横移PU轮的直径：D(mm)-----小型侧臂式吊车一般采用Φ5＂（D=127mm）PU轮，而大型侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ6＂（D=152mm）PU轮;一般选择PU轮与SUS304路轨的摩擦系数f=0.2，则橫移所需扭矩：M=Wx9.8x0.2xD/2000(N.M)扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩：M＇≧1.3M(N.M)5.1.

2、2确定减速比：通常吊车橫移最高速：≦700mm/s，橫移低速：150mm/s，依靠变频器调速，选择减速器马达的减速速比i=1/30.5.1.3确定使用系数f：B使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的耐用度，f数值越大，说明减速机越耐用，一般选择f≧1.2。BB5.1.4确定橫移减速机马达型号：根据上述确定的M＇、i、f数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马达。B5.2吊车升降减速机马达5.2.1计算所需扭矩：首先计算吊车的最大提升总重量：W（Kg），包括吊车吊臂、飞巴和工件、挂

3、具的重量，以及所带水份的重量;深圳永图新科技公司（参考资料）确定提升皮带轮的最大卷绕直径：D(mm)-----小型侧臂式吊车一般采用Φ80mm皮带轮，而大型侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ90mm皮带轮，根据提升高度的不同，皮带卷绕层数也不同，因此提升皮带轮的最大卷绕直径也会有较大变化，一般提升皮带轮的最大卷绕直径为100~130mm，则提升所需扭矩：M=Wx9.8xD/2000(N.M)扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩：M＇≧1.3M(N.M)5.2.2确定减速比：通常吊车升降最高速≦300mm/s，

4、升降低速：65mm/s，依靠变频器调速，选择减速机马达的减速比i=1/30.5.2.3确定使用系数f：B使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的耐用度，f数值越大，说明减速机越耐用，一般选择f≧1.2。BB5.2.4确定升降减速机马达型号：根据上述确定的M＇、i、f数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马B达。5.3水平搖摆减速机马达水平搖摆由于受搖摆频率、摆幅、角度和工件形狀、尺寸以及支撐形式等的影響，负载变化级大，很難估算，一般都是參照以前制作過的、類型与規格相近的设备来比较选

5、取。水平搖摆一般选择带刹车的减速机马达（三相四级），对于有摆动频率调节要求的，应配备变频器调速。对于采用侧臂式吊车的小型设备，通常是用挂籃装載PCB作前后處理，這類设备的水平搖摆频率大多在10±4次/分鐘范圍內。如果是單槽摆动，一般选用功率90W以下的微型刹车马达;如果是全面式摆动，一般选用功率0.18KW以上的小型刹车马达，负载较輕、频率较低、吊带懸挂支撐的选较小功率，而负载较重、频率较快、托轮支撐的选较大功率。对于采用龙门式或天井式吊车的大中型设备，水平搖摆频率大多在8±2次/分鐘范圍內。如果是單槽摆动，一般选用功率0.18KW以下

6、的小型刹车马达;如果是全面式摆动，一般选用功率0.25KW以上的小型刹车马达，负载较輕、频率较低、吊带懸挂支撐的选较小功率，而负载较重、频率较快、托轮支撐的选较大功率。深圳永图新科技公司（参考资料）水平搖摆的频率即是减速机马达的输出转速，根据马达功率和减速机的输出转速，即可确定减速机马达的型号。当搖摆频率固定不变时，不要变频器调速，当要求搖摆频率变化时，则要变频器调速。5.4升降搖摆减速机马达5.4.1计算所需扭矩：首先计算某套搖摆装置在最大負荷工作状态下的总重量：W（Kg），包括搖摆框架、搖摆吊臂、搖摆橫拉、马座、振动装置、抖动装置、

7、飞巴、挂具和工件重量等所有负载;确定升降摆动吊带轮的直径：D(mm)-----一般要求升降摆动吊带轮（或曲柄）的摆动角度小于80°（±40°），当升降摆幅为40mm（±20mm）时，采用Φ60mm的SUS304圆支作吊带轮，当升降摆幅为50mm（±25mm）时，采用Φ75mm的SUS304圆支作吊带轮，则升降摆动所需扭矩：M=Wx9.8xD/2000(N.M)扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩：M＇≧1.3M(N.M)5.4.2确定输出转速n或减速比i：通常升降搖摆减速机马达的输出转速就是升降搖摆的摆动频

8、率，当要求摆动频率可调节时，应选用最高的摆动频率作计算依据，则升降搖摆减速机马达的功率：P=M＇xn/9550(KW)将减速机的输出转速除以马达的同步转速，即是所需要的减速比i.5.4.3确定使用系数f：B