汽车专业参赛课件 eps转向检测诊断与排除

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1、汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除1参赛选手：******汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除任务目标任务描述1、了解：液压电子转向系与电动机式电子转向系的工作原理。2、熟悉：液压电子转向系与电动机式电子转向系的结构组成。3、掌握：电子转向系各部件组成部分的检测方法。5、学会：数据的读取及记录的方法，能够根据检测项目的检测结果，分析故障产生的原因。电子控制动力转向系统是现代轿车上普遍采用的转向系统。本任务主要是掌握电子控制动力转向系统的分类、工作原理，并能掌握系统的故障检测及排除方法。2学习任务9汽车电子转向

2、EPS控制电路检测、诊断与排除项目9.1汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除3行驶15万公里的凌志轿车原地转向时转向盘明显沉重，转向时助力泵有吱吱的响声，并转向装置偶尔失效，高速转向时反而过渡灵敏，检查时发现故障警告灯点亮，变为常规转向机构，完全处于保险状态。凌志轿车属于液压式电子转向动力转向系统，车辆转向沉重，可能是液力泵不工作，液压系统密封性变差，有空气进入。在动力转向沉重，助力失效时，ECU工作可能停止工作，液压式电子转向动力系统的其他组成部门失效可以通过检测来判断。情境导入学习任务4汽车电子转向EPS控制电路

3、检测、诊断与排除任务一电子控制转向系统概述任务二液压式电控动力转向系统结构与检修任务三电动式电控动力转向系统结构与检修任务一电子控制转向系统概述一、任务分析•电子控制动力转向（ElectronicControlPowerSteerin，EPS）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行驶的操纵稳定性。机械式转向系统动力转向系统液压式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统流量式控制EPS反力式控制EPS转向系统液压式动力转向系统●电动转

4、向系统种类任务二液压式电控动力转向系统结构与检修一、任务分析•液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。•本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。二、相关知识（一）基本组成•液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示，主要包括传感器、电子控制单元（ECU）、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动力转向系统等。（二）控制方

5、式及工作过程•液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。1．流量控制式EPS•流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置中油液的输入、输出流量，以控制转向助力大小，其系统布置如图6-3所示。•可分为分流控制式和旁流控制式。（1）分流控制式•分流控制式电控动力转向系统如图6-4所示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。图6-4分流控制式液压电控动力转向系统组成•其控制原理如图6-5所示。图6-5分流控制式液压电控动力

6、转向系统原理•分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所示。图6-6分流控制式液压电控动力转向系统控制电路•车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。图6-7分流电磁阀结构及其驱动信号（2）旁流控制式•旁流控制式液压电控动力转向系统的组成如图6-8所示。•驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图6-9所示。•另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图6-10所示的转向力特性实施最优控制。•旁通流量控制阀的结构如图6-11所示

7、。•旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。三、任务实施—液压电控动力转向系统检修•下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统为例介绍其具体检修方法。（一）检修要求及注意事项①确定悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。②轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。③动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂家的规定。④动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达到生产厂家的规定。⑤发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且运转要稳定。⑥确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。（二）检修方法及步骤1．基本检查（1）动力转向液面高度

8、检查（2）皮带张紧力的检查（3）系统压力的检查，如图6-24所示。图6-24系统压力检查2．电控系统线路检查•控制系统电路及插接器如图6-25所示。知识1助力不足的故障现象汽车转向过程中助力效果差。任务实施：助力不足的故障排除第1步：检查转向助力泵V带张紧度，并调整第2步：检查转向器润滑油，若低于下限应