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《柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO_2改性技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第30卷第5期仪器仪表学报Vol30No52009年5月ChineseJournalofScientificInstrumentMay2009*柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO2改性技术1,2112黄英,张玉刚,仇怀利,葛运建(1合肥工业大学应用物理系合肥230009;2中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031)摘要:分析了纳米SiO2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理。文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验,研究了添加纳米SiO2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果,并分析了其对触
2、觉传感器的线性、滞后、重复性的改善。并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性能对比,获得了纳米SiO2的添加质量份数为3%时的触觉传感器综合特性指标较好。实验结果表明了纳米材料对柔性触觉传感器材料的良好改性作用。关键词:纳米SiO2;导电橡胶;柔性;触觉传感器中图分类号:TP212文献标识码:A国家标准学科分类代码:460.4020NanoSiO2modificationtechnologyofconductiverubberforflexibletactilesensor1,2112HuangYing,ZhangYugang,QiuHuaili
3、,GeYunjian(1DepartmentofAppliedPhysics,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China;2InstituteofIntelligenceMachines,ChineseAcademyofSciences,Hefei,230031,China)Abstract:Inthispaper,thecharacteristicsofnanoSiO2andmechanismofmodificationtechnologyofnanoSiO2areinvestigated.Throughdo
4、pingexperimentsforflexibletactilesensingmaterialconductiverubber,theeffectsofnanoSiO2ontheconductivity,resistancecreepbehaviorandtemperaturestabilityoftheconductiverubberareresearched.Analysesaremadeonimprovingthelinearity,hysteresisandrepeatabilityofthetactilesensor.Theperforman
5、cecomparisonwascarriedoutfordifferentcontentfillednanoSiO2andunfillednanoSiO2.WhenthefilledcontentmasspercentofnanoSiO2is3%,betterintegratedperformanceofthetactilesensorwasobtained.TheresultsshowthatnanoSiO2hasgoodmodificationeffectonflexibletactilesensor.Keywords:nanoSiO2;cond
6、uctiverubber;flexibility;tactilesensor粉、碳纤维、微颗粒金属等掺入绝缘聚合物基体中获得,1引言由于这种材料的导电性与外界的压力、温度等相关,所以[1]可以作为新一代廉价大尺寸的传感器材料。目前作为纳米材料作为一项高新技术在改性中有着非常广阔新型的触觉传感器而言,添加了导电粒子的压力敏感导的应用前景,对开发具有特殊性能的材料有着重要的实电橡胶材料受到了人们的极大关注,该材料在一定的应际意义。纳米材料的发展给物理、化学、材料、生物、信息力范围内电阻值随着应力的变化而变化,既具有较大的等基础与应用领域带来了新的机会与活力。这
7、一技术必工作范围和良好的应力-电阻特性,又有像人体那样弹[23]将带来新的功能材料,对未来产生深远的影响。导电高性,可在生物力学和仿生机器人领域获得较大应用,分子复合材料是将具有良好导电性的粒子如炭黑、石墨但是由于利用该种方法研制的触觉传感器的基体是胶体收稿日期:200804RcecivedDate:200804*基金项目:国家自然科学基金(60672024)、国家863计划(2007AA04Z220)资助项目950仪器仪表学报第30卷材料,其性能将不可避免的受到胶体材料的影响,作为其胶在受到力作用后,导电粒子之间的距离发生变化,改变产
8、品的传感器存在着许多性能
