资源描述：
《LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、控制与应用技术ξEMCA2009,36(1)LabVIEW———快速构建步进电机3控制系统的利器毛计庆,云乃彰,孟轶,曲宁松(南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016)摘要:步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用。讲述了控制系统的组成,对PCI27344运动控制卡及UMI27764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势。特别是运动控制助手(MotionAssistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率。简单介绍了已经研制
2、的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中。关键词:步进电机;开环控制;LabVIEW;单片机中图分类号:TM301.2文献标识码:A文章编号:167326540(2009)0120030203LabVIEW———WeaponforRapidConstructionofStepMotorControlSystemMAOJi2qing,YUNNai2zhang,MENGYi,QUNing2song(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,Na
3、njingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing210016,China)Abstract:Stepmotorisusedascontrollinganddrivingmachineinopeningloopcontrollingsystemwidelythecompositionofthecontrolsystemwasdescribed,andthePCI27344andUMI27764wasbrieflyintroduced.Designofstepmotorcontrolsystemba
4、sedonLabviewispresented.Comparingwithasingle2chipcontrolledstepmotor,advan2tagesoftheLabVIEWapproachareshown.Theapplicationofmotionassistanthasbeengreatlyreducedtheprogramdevelopmenttimeandimprovedworkefficiencyelectroformingmachinecontrolsystemwasbrieflyintroduced.Thesystem
5、hasafinesoftwareinterfaceandpracticalapplicationvalues.Keywords:stepmotor;openingloopcontrolling;LabVIEW;single2chip技术人员、生产线工艺技术人员的学习和使用,可0引言以在很短的时间内掌握并应用到实践中。步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。LabVIEW技术虽在国内逐渐受到工程界的由于步进电机不需要A/D转换就能直接将数字重视,但主要是在数据采集和测试方面的应用较脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的多,而在运动控制方面比较少
6、。因此,本文拟运用数控机床执行元件。传统的用PLC或单片机来NI公司的LabVIEW软件与PCI27344运动控制卡控制步进电机,不仅电路复杂,控制精度不高,硬等硬件相结合,构成步进电机的运动控制系统,这件连接后不易调整、灵活性差,而且编程也有一定对于更广泛地应用LabVIEW软件与NI公司的各难度。而LabVIEW程序具有框图的形式,能够将种硬件产品具有实际意义。烦琐复杂的语言编程简化为以菜单提示的方式选1运动控制系统概述择功能,并且用线条将各种功能连接起来,十分省时简洁,易学易用,特别适合硬件工程师、实验室运动控制系统是以机械运动的驱动设备
7、———3国家航空基金(2006ZE52054)—30—2009,36(1)控制与应用技术ξEMCA电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子程语言———G语言,和VC、VB等基于文本型程序功率变换装置为执行机构,以自动控制理论为指代码的编程语言不同,LabVIEW采用图形模式的导的电气传动系统。运动控制的实质是根据预定结构框图构建程序代码。用LabVIEW开发的应方案,将上位控制系统作出的决策命令,变成期望用程序被称作为VI(VirtualInstrument,即虚拟仪的机械运动,以得到确定的位置、速度、加速度、减器)。VI是由前面板、连线及
8、框图构成的应用程速度或特定的运动形式。序。各部分功能如下。一个完整的运动控制系统通常由上位控制①前面板是VI的交互式用户接口,与真实器、执行电机、机械
