彭树园自动化(1)new

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1、自动化专业导论总结报告通过学习自动化导论，了解了更多关于该专业的知识和该专业的特点，虽已接近尾声，但是还是要谈谈我所学的知识的感想。简单地说，自动化就是在无人的情况下，用各种元件和仪表执行控制。它始于人们用机器实现按固定程序自动进行的各种操作，把人类从笨重、单调、重复性的劳动中解放出来。但仅仅如此是不够的，要进一步解放人力就要求机器不断提高在不确定或变化的环境中自动保持必要的功能以达到预定目标的能力。因此，自动化系统必须是开放的，不断从外界环境中获取信息并进行必要的分析、处理、判断、决策、调整和控制。自动化技术研究的是如何通过各

2、种技术工具和系统（包括计算机）延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，从而更好地指导生产，以提高生产能力、生产水平和劳动生产率。自动化社会为什么说自动化科技是这次劳动力大转移的唯一一组科学技术的群落集呢？首先我们要知道社会是什么？社会是人的组合。人又是什么？人等于能量变换加上信息变换，除此之外，别无它物。我们说一个人具有活动能力，意味着他具有能量（机械能、热能和各种电磁能量等）输出的功能。能量总是守恒的，人体的能量输出源自他吃进去的各种食物¾¾生物能，从这个意义上来看，人也是一部“机器”－－能量变换机

3、。但是，如果人类只有能量变换这一单一功能的话，哪么它和一台柴油机、发电机或电动机等其它动力机就没有质的区别。人这所以称为人，因为他还有第二个功能¾¾信息变换。他通过自身五官、遍布肌体的传感器，从外界感受、采集各种信息，送入大脑，或存储起来，或加以识别，去伪存真，去粗取精，由表及里，形成自己的概念和知识，产生新的信息，用表情、语言、文字和行为输出，因此人又是一部信息变换机。用控制论的语言来说，人是一部双输入双输出的生物机。社会是由人的群体所组成的，因此社会一切活动本质上是一组相互交错的复杂的机器群。他们

4、除了完成各种形式的能量变换外，还生产知识、科技和文化生活，并利用这些成就再来改善自身的生活质量，尽管人类社会生活内容丰富而又繁杂：如激烈而又残酷的战争，惊心动魄的政治斗争，温文尔雅的社交活动，富有节拍的生产过程，神奇莫测的科学实验，富有魅力的文艺创作，扣人心弦的戏剧艺术，娓娓动听的音乐等等。表面看来，千差万别、姿态万千。但从科学意义上来看，无一不是能量变换伴随着信息交换，无一不是这两种变换的有机组合，为了完成某一特殊任务的系统。当我们详尽地了解了人类社会各种活动具体的特殊规律之后，都可以用具有这两种变换功能的机器来完成，这时人类

5、就全面进入自动化社会。现今问世的各种各样的机器人，不断地参与到人类社会中来，就是很好的例证。尽管它们现在干起活来，在某些方面，还不如人类自身那么灵巧、干练、利索，但它们会像小孩学走路那样，慢慢地干练起来，成熟起来。我们知道了人类社会一切活动都是能量变换伴随着信息变换，而且信息离开它的载体－－能量变换，也就没有信息了，因此，只有信息是构不成一个社会的。自动化时代20世纪是自动化技术飞速发展的一个世纪，这与控制科学与技术的发展紧密相关。它作为自动化技术的理论基础，在20世纪经历了若干重要的发展时期；40年代维纳的控制论；50年代贝尔

6、曼动态理论和庞特里亚金极大值原理；60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性；70年代的自校正控制和自适应控制；80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制；90年代基于智能信息处理的智能控制理论等[4]。除此以外，电子信息科学，特别是计算机科学的飞速发展，无疑为自动化提供了一个广阔的发展舞台。例如，20世纪20年代，电子信息技术的发展提供了信号处理的各种强有力手段，使得自动控制和信息处理技术有了一个飞跃性的进步，并逐渐形成了一门新兴学科——自动化。到了五六十年代，数字计算机日益广泛的应用大大提高了进行复杂数值计算和简单逻

7、辑判断的能力，从而特别适合于实现基于精确数学模型具有明确算法的信息处理和自动控制问题。使得自动化技术真正应用到了从工业生产到航空航天的各个领域。但由于当时的“老式”计算机功能还很不够，所以一些较为复杂的问题，仍然不能得到很好的解决。七八十年代以来，各种新型计算机相继出现，这些计算机拥有了更加全面的功能：可以高速地对图象、声音等各种信息进行存取和运算，可以对数据和符号进行定性、模糊的推理和判断，可以容许局部出现错误或故障而保持整体的优良性能。人们可以在这些计算机中存入“专家知识”，从而使它更善于处理未曾遇到过的局势，从而满足自动化

8、技术的更高要求。总之，自动化技术在本领域的研究进一步深入和其它一些学科发展的深远影响下，在20世纪开始了飞速的发展。而且，可以看出这种发展势头至如今仍没有一点放缓的迹象。由此，我们有理由相信，自动化技术会在不久的将来从众多新兴学科中脱颖而出，从而更好地改进人类的