CP 篦冷机控制系统疑难故障处理两例

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时间:2019-05-24

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1、CP篦冷机控制系统疑难故障处理两例德国CP公司的液压传动篦冷机在国内已占有一定的市场。其速度和液压伺服检测控制系统较为复杂,往往因缺少新型设备运行经验造成不能正确区分和判断故障,影响生产运行。对故障的正确判断和分析往往会为生产赢得宝贵的时间,因此这里将在调试和生产过程中遇到的一些问题和处理经验与大家共享。1.篦床位移传感器故障的判断处理1)位移传感器的作用:位移传感器是篦床速度控制和液压伺服系统控制关键元件。位移信号主要有以下作用a.检测液压缸活塞的实际位置,与事先预定的行程位置信号比较,确定液压系统平稳启动加速和停止减速的正确位置,保证不过冲和产生“水锤

2、效应“冲击,避免损坏液压缸的密封,延长服务寿命。图1中显示出篦床每个冲程中正向和反向运动中液压系统具体工作过程。图1b.通过位移与时间的比例即速率和全冲程长度计算篦床的冲程次数,作为篦床速度控制回路的反馈信号。2)位移传感器的工作原理:这里采用的BTL线位移传感器是德国BLUFF的微脉冲磁畴线位移传感器,它具有精度高,无接触测量等特点,非常适合在粉尘环境大的场合下使用。其性能远优于电位器或差动变压器结构的位移传感器。这是一种新型传感器,只有了解其工作原理才能更好的分析故障原因和正确使用与维护。图2传感器结构如图2所示,它由一根铜制的金属杆穿过铁镍合金的导波

3、管和相应的检测线圈以及信号处理电路构成。另外外部有一个定位永磁体。测量时内部电路产生的激励脉冲电流从铜制金属杆流过时在其外部的导波管中感应产生环形磁场,永磁体随运动物体移动时,其磁场与脉冲电磁场的方向成直角沿波导管平行移动,脉冲电流产生的磁场与永磁体所在位置的磁场叠加后作用到波导管上,由于磁畴效应在波导管产生微量弹性形变。该形变以机械波的形式沿波导管向两端传递,其传播的速度很快且几乎不受温度的影响。传到波导管远端的机械波被设在那里的阻尼线圈吸收,另一方向传导到波导管起始端的机械波通过线圈转换电信号。从机械波信号产生位置传播到起始端变换器的时间与永磁体到起始

4、端变换器之间的距离成正比。因此通过测量这一时间可以精确的得到位移长度。位移信号通过传感器内的处理电路转换成RS-232串行信号送入液压控制盘GMC的模板。3)位移传感器使用中易出现的问题a.GMC控制站出现“M09FAULTPOSITIONSENSORADJUSTM”报警此故障是由于位移传感器安装位置调节不当产生的,这种情况往往出现在初次安装或机械设备检修过程后拆装位移传感器后出现较大偏移时。位移传感器封装在一个方型铝制金属壳内固定在液压缸的静止部分上,由于其内部两端是一些处理电路,有效测量范围是其中部的某一段范围,安装时要注意其外壳上起始标志。其次安装在

5、活塞运动部分永磁体在移动过程中与传感器间的垂直距离要保持在10+5m,与传感器的中心线偏移保持在 30+15 mm。在安装过程中保证上述两点就能消除该故障。b.GMC控制站运行中出现“M04FAULTMOVEMENTMONITORING”报警停机这一故障表明篦床不能运动,速度信号丢失。从故障现象上看给人的直接印象就是怀疑位移传感器损坏,但实际现场情况并非如此。造成篦床不能运动的原因之一是比例阀工作不正常。它是液压伺服系统的关键元件。当比例阀在工作过程中伺服电路出现紊乱,在自诊断过程中出现故障时其状态指示灯由绿色变为红色,这时只有通过拔插其信号与电源插头,通

6、过断电复位才能解除故障,液压伺服系统才能恢复正常工作。原因之二是由于篦床运动方向上遇到强大阻力,液压系统压力超出正常工作值造成安全溢流阀动作,液压系统无法带动篦床运动。我们曾遇到过两种情况:熟料结“雪人”倒塌后,大块熟料卡在篦床和熟料破碎机入口护板之间,造成二段篦床无法运动出现上述报警,这时可以观察到在试图重新启动时现场压力表压力已达到溢流压力而篦床不能运动。这种情况下只能停窑后,人工清除料块后才能恢复正常工作。另一种情况是操作员对篦床速度控制不当,出现篦床上料层过厚情况,这样因负荷过大超出液压系统正常工作压力导致篦床不能运动。这时可在现场通过GMC控制站

7、在手动模式下,人为加大比例阀开度到80%以上,从而增大液压系统启动过程中的冲击力,使篦床反复前后移动。如果观察到篦床行程逐渐加大,且能恢复到正常冲程范围时说明故障已得到解决。否则应人工清除篦床上堆积的物料。2.控制站SCP1无故障显示,但篦冷机不定期出现不明原因停机。1)故障原因的确定从表面现象和以往经验看,出现这种情况往往由于接线松动,造成篦冷机现场控制站SCP1与中央控制DCS系统间的备妥,应答或驱动信号短时丢失。我们检查紧固了所有相关的接线端子,仍然不见成效。然后在DCS系统程序中加入锁存和延时程序后,也未能捕捉到故障。因此排除掉DCS与现场之间的信

8、号这一部分疑点。随着故障频发次数的增加,到现场检查时发现篦床液压泵

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