第6课自动跟踪风扇

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1、第6课自动跟踪风扇一、教材与学生情况分析《自动跟踪风扇》是第二章《智能风扇》的第六课。通过前面五节课的学习，学生已经熟练掌握了电机、舵机的使用，能够比较自如的控制风扇，本节课主要是使用数字防跌落传感器，制作出自动跟踪风扇。二、教学目标1.了解数字防跌落传感器。2.能够使用两个数字防跌落传感器制作自动跟踪风扇。3.通过制作自动跟踪风扇，激发更多的创意想法。三、教学重难点教学重点：使用两个数字防跌落传感器制作自动跟踪风扇。教学难点：两个数字防跌落传感器的配合使用时，编程中的逻辑关系。四、教学流程1.

2、复习旧知，引入新课上一节我们使用舵机制作出了摇头风扇，大家还记得是如何控制舵机的吗？上节课的课后作业大家思考了吗？试想一下，既然我们可以控制风扇的摇头，那么我们能否使我们的摇头风扇更智能一些，比如说让风扇跟着人自动摇头？这节课我们就来尝试制作自动跟踪风扇。出示课题《自动跟踪风扇》。2.教学新课（1）数字防跌落传感器1）自动跟踪风扇的工作原理自动跟踪风扇在工作时，首先检测其面前是否有障碍物（也就是人），然后根据障碍物的运动方向进行摇头，实现自动跟踪。它是通过左右两个数字防跌落传感器检测障碍物的运动

3、方向的，若左侧传感器检测到障碍物而右侧传感器没有检测到，则舵机向左转动；若右侧传感器检测到障碍物而左侧传感器没有检测到，则舵机向右转动；若两侧传感器同时检测到障碍物或者都没检测到障碍物，则保持原来方向。2）数字防跌落传感器数字防跌落传感器的有效测距为10cm，输出的信号为数字信号，当检测到障碍物时，输出0，否则输出1，如下图所示。学生操作：请同学们将两个数字防跌落传感器连接到Arduino板上。（2）自动跟踪风扇了解了数字防跌落传感器之后，我们就可以通过两个数字防跌落传感器的配合使用控制风扇了，

4、尝试着制作自动跟踪风扇吧。基础任务一：使用两个数字防跌落传感器和舵机，制作自动跟踪风扇，实现左边传感器检测到障碍物，风扇向左摇头；否则向右摇头。注意：不能超出舵机转动角度的范围。参考程序（数字防跌落传感器分别连接数字口11和12，舵机连接数字口9）：基础任务二：使用两个数字防跌落传感器和舵机，制作自动跟踪风扇，实现风扇能够跟随人的手的摆动自动跟踪。注意：不能超出舵机转动角度的范围。参考程序（数字防跌落传感器分别连接数字口11和12，舵机连接数字口9）：3.拓展提升在前面任务的基础上，尝试添加一些

5、其它传感器，使风扇更加智能，并填写下表。风扇名称器材功能4.课堂总结通过这节课，我们了解了数字防跌落传感器，掌握了其使用方法，并通过两个数字防跌落传感器的配合使用制作出了自动跟踪风扇。5.课后作业1）想一想，数字防跌落传感器还可以控制风扇怎样运动呢？2）结合所学知识想一想，如果让你做一个有创意的风扇，你会怎样做呢？写下你的想法。