机电一体化系统教学课件作者第二版赵先仲电子教案思考题和习题.doc

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1、思考题和习题一1–1试说明机电一体化的涵义。1–2机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？1–3机电一体化系统中接口的基本功能有哪些？1–4机电一体化对机械技术有何要求？1–5机电一体化技术有何特点？思考题和习题二2–1机电一体化系统一般由哪些机构组成?2–2普通机床的精度指标有哪些？2–3机电一体化系统的传动机构的作用是什么?2–4丝杠螺母副的组成要素包括哪些?2–5滚珠丝杠副的循环方式有哪些?各有何特点?2–6滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?2–7现有一双螺母齿差调整预紧式滚

2、珠丝杠，其基本导程=6mm、一端齿轮齿数为100、另一端齿轮齿99时，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？2–8试述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。2–9试述滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。2–10试述滚珠丝杠副的选型过程点。2–11齿轮传动部件调整间隙的方法有哪些？2–12各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则的含义是什么？2–13谐波齿轮传动有何特点?试述传动比的计算方法。2–14设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100

3、。试求刚轮固定时该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较)。2–15试述同步带传动的特点。2–16说明选择同步带的计算内容。2–17间歇传动常用哪些类型的机构？2–18常见支承有哪些类型？2–19轴上零件的固定方法有哪些？2–20试述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。2–21试说明选择滚动导轨的计算内容。思考题和习题三3–1试说明检测环节的作用。3–2说明感应同步器的工作原理。3–3说明旋转变压器的工作原理。3–4说明光栅的工作原理。3–5速度检测常用哪些装置？

4、3–6温度检测常用哪些装置？思考题和习题四4–1机电一体化产品对控制系统的要求有哪些？4–2PC机中关于键盘调用的功能有哪些？4–3说明矩阵键盘的处理过程。4–4说明数码管显示原理。4–5计算机的输入/输出有有哪些方式？4–6控制系统中常用的数据处理有哪些？思考题和习题五5–1说明顺序控制与时间控制的特点。5–2顺序控制与时间控制系统由哪些部分组成？5–3顺序控制与时间控制系统有哪些类型？5–4说明三相六拍工作模式下步进电机的通电顺序。5–5步进电机的速度控制方法有几种方法？5–6步进电机的加减速控制如

5、何实现？5–7直流伺服电机的速度控制调整哪些电参数？5–8何为PWM调速？5–9交流伺服电机的速度控制调整哪些电参数？5–10插补算法分为哪两类？5–11设直线的终点坐标为（5,6），试用逐点比较法写出插补过程，并绘出进给路线图。5–12逆时针圆弧，起点坐标为（5,0），终点坐标为（0,5），试用逐点比较法写出插补过程，并绘出进给路线图。5–13说明数据采样法与肪冲增量法的我别。思考题和习题六6–1试说明步进电机的工作原理。6–2有一三相步进电机，其转子齿数为40，双三拍方式通电，计算其步距角。6–3步

6、进电机硬件环形肪冲分配电路由哪几部分组成？6–4步进电机的主要特点有哪些？6–5步进电机的软件分频编程主要解决哪些问题？6–6直流伺服电机的主要特点有哪些？6–7试说明直流伺服电机工作曲线的意义。6–8试说明直流伺服电机PWM调速系统的组成及工作原理。6–9试说明晶闸管变频器的工作原理。6–10液压系统的基本特点有哪些？6–11液压控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？6–12气动控制的基本特点有哪些？6–13气动控制中的压力控制元件有哪些？6–14说明液压和气压传动中方向控制阀的符号、功能和用途

7、。思考题和习题七7–1工业机器人按信息输入形式分类可分为哪些类型？7–2工业机器人按坐标分类可分为哪些类型？7–3工业机器人按受控运动方式分类可分为哪些类型？7–4工业机器人按运动副连接方式分类可分为哪些类型？7–5机器人本体由哪几部分组成？7–6何谓机器人的位姿？7–7机器人手腕的运动形式有哪些？7–8机器人的手脂结构形式有哪些？7–9工业机器人的控制系统分为哪几种类型？7–10示教再现控制方式有哪些类型，其原理如何？7–11微型计算机控制系统分为几种类型？各有何特点？思考题和习题八8–1电梯由哪几部

8、分组成？8–2试说明制动器在电梯中的作用。8–3试说明缓冲器的作用？8–4电梯操纵箱上有哪些按钮和指示灯？8–5电梯中的限位开关有何作用？8–6极限开关的作用如何？8–7根据电梯运行速度曲线说明怎样控制曲线使启动和停止时舒适感强。8–8电路中的保险丝、热继电器、相序继电器的作用是什么？8–9说明电梯开、关门动作是怎样实现。8–10电梯从电器设计上有哪些安全环节？8–11电梯控制中有哪些输入节点？8–12电梯控制中有哪些输出节点？8–13全自