基于CCS的嵌入式软件开发与调试

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1、基于CCS的嵌入式实时系统软件开发与调试田黎育实时调试的挑战DSP程序常见的错误程序跑飞，死机程序跳转不正确数据被修改指针问题、堆栈溢出DSP实时程序的特点：与通用OS的应用程序比较（1）至少存在一个中断，即有时限（2）DSP系统是嵌入式系统，用户管理memorymap。（3）数据IO程序+数据处理程序：并行可能的硬件平台的问题给软件带来的麻烦调试：debug调试就是通过理解系统行为(运行)，让系统实现其正确的功能的过程。在调试时，我们试图根除导致系统出现未预期行为的根本原因。为了理解其根本原因，

2、我们需要理解系统的运行情况。我们需要理解系统在做什么----不是我们认为系统应该做什么,也不是另外什么人说系统在做什么----而是系统实际上在做什么。如果我们不理解系统，就不能指望改动系统让它完成我们想做的事情。而且，我们所做的任何改变系统行为的事情，都有破坏另外一些事情的危险；也可能因为改动而带来了更多的bug。什么是“调试”输入输出×调试的过程调试的一般过程（1）识别问题（加断点对timer计数的影响）（2）收集信息logging：（收集什么信息？造成输出错误的直接输入信息，逐级tracing）（3）分

3、析收集的数据，定位bug；（4）修改bug。可控性&可观测性：来自软件工程的概念，其中可观测性是软件、硬件调试的基石。调试的手段静态调试：单步执行；设置断点；观察变量；观察寄存器和存储器值；修改变量、寄存器和存储器的值；运行一段程序；“必须掌握的基本技能”动态调试：实时记录、观察数据；RTDX条件断点；论述“调试”的书籍TheScienceofDebugging,MattTelles.程序调试思想与实践，中国水力水电出版社---bug是系统逻辑的奴隶DebuggingApplication,JohnRo

4、bbins,MicrosoftPress,2000主要针对windows程序调试中文名:应用程序调试技术软件调试思想:RobertCharlesMetzger嵌入式实时系统程序的分类简单地，可以分为(1)数据处理的程序：各种算法的实现；与硬件相对无关(2)数据传输的程序：与硬件紧密相关；中断、DMA：提高数据传输效率的两种“古老”而有效的手段两种程序的开发时间：数据链路层次（1）CPU核DSP的寄存器和运算单元之间的数据链路多数据链路层次（2）DSP片内存储器片外存储器接口：EMIF,HPI/XBUSDMA

5、中断其它外设：时钟，串口数据链路层次（3）板级数据链路层次（4）板间CompactPCI总线脉冲压缩板C6701C6701C6701C6701C6202AD预处理板ADCC6202ADCC6202DSP板并口串口C6202CPU板定时板C31某信号处理系统框图系统定时信号数据链路层次（5）系统间其实是一个雷达系统的子系统之间的数据链路。再进一步：这个雷达系统可以组网，利用通信系统给决策单位提供信息，进行后数据处理，做出决策总之，要对数据链路有一个清晰的各级层次的传输图C6000的中断（1）三个概念:(1)中断源

6、（Interruptsource）：即中断事件，32个(2)中断选择号（InterruptSelectionNumber）：5bit(3)中断(Interrupt)：12个可屏蔽＋NMI（No.1）+RESET（No.0）＋RTDX（No.3）中断寄存器的设置：中断源通过中断选择子（InterruptSelector）“映射”到CPU的中断上，并可通过外中断极性设置寄存器设置EXT_INT4EXT_INT7的中断极性（即中断地触发时刻）C6000的中断（2）中断服务程序：map1：IDRAM0x000～0x2

7、000x200=16*32;16个中断，每个中断的8条指令；二次跳转:中断服务程序的任务实现超过8条指令时，跳转到真正处理中断的子程序_INT4:.asg4,vecstw.d2b0,*--b15

8、

9、mvk(_isr_jump_table+vec*4),b0mvkh(_isr_jump_table+vec*4),b0ldw.d2*b0,b0nop4b.s2b0

10、

11、ldw.d2*b15++,b0nop5C6000的中断（3）二次跳转的实现：（1）中断跳转表：isr_jump_table全局变量（2）“挂”中断：v

12、oidintr_hook(void(*fp)(void),intcpu_intr);来源：tic6000evm6xdsp…库函数，头文件，源文件v1.2有；v2.0只含头文件C6000的中断（4）中断嵌套－进入中断后，GIE＝0－允许中断嵌套的设置中断重入－打乱时序关系，应该尽量避免IRPBak=GET_REG(IRP);CSRBak=GET_RE