运动控制系统设计的设计-试题

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1、.一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的括号内。每小题１分，共２５分。）１．在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。Ａ、运算放大器的参数的变化Ｂ、电机励磁电压的变化Ｃ、转速反馈参数的变化Ｄ、电网电压的变化２．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变３．在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。Ａ、电流截止正反馈Ｂ、电流截止负反馈Ｃ、电压截止正反馈Ｄ、电压截止负反馈４．无静差调速系统的ＰＩ调

2、节器中Ｐ部份的作用是（）Ａ、消除稳态误差Ｂ、加快动态响应Ｃ、既消除稳态误差又加快动态响应Ｄ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应５．电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是电流正反馈的（）..Ａ、欠补偿Ｂ、全补偿Ｃ、过补偿Ｄ、临界补偿６．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于（）。Ａ、转速nＢ、负载电流IdlＣ、转速n和负载电流IdlＤ、电流反馈系数β７．转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）Ａ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均饱和限幅输出Ｂ、ＡＳＲ不饱和，ＡＣＲ饱的限幅输出Ｃ、ＡＳＲ饱和限幅输出，ＡＣＲ不饱和Ｄ、ＡＳＲ和Ａ

3、ＣＲ均不饱和８．在α=β配合控制可逆调速系统中当αf=60。时，αr=（)。Ａ、６０。Ｂ、１２０。Ｃ、１８０。Ｄ、２４０。９．α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A、直流B、动态C、平均..D、脉动１０．逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于（）Ａ、转速给定电压Ｕn＊Ｂ、转速反馈电压ＵnＣ、电流给定电压ＵI＊Ｄ、电流反馈电压Ｕi１１．配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。Ａ、正组待整流，反组逆变，电机电动Ｂ、正组待逆变，反组整流，电机反接制动Ｃ、正组待整流，反组逆变，电机回

4、馈制动Ｄ、正级待逆变，反组整流，电机回馈制动１２．在单极性可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（）。Ａ、断续，不改变方向Ｂ、保持连续，不改变方向Ｃ、断续，来回变向Ｄ、保持连续，来回变向１３．在Ｈ型可逆ＰＷＭ变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（）Ａ、双极性Ｂ、单极性Ｃ、受限单极性Ｄ、受限双极性..１４．交流电动机变压调速方法属转差功率（）调速。Ａ、消耗型Ｂ、回馈型Ｃ、不变型Ｄ、不存在型１５．交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（）Ａ、无关系Ｂ、成比例关系Ｃ、成平方关系Ｄ、成反比关系１６．交一交变频调

5、速系统适用的调频范围为（）Ａ、０～fNＢ、１／２fN～fNＣ、１／３fN～fNＤ、１／２fN～1/3fN１７．ＳＰＷＭ逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。Ａ、等幅不等宽Ｂ、等宽不等幅Ｃ、等幅等宽Ｄ、不等宽不等幅１８．异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。Ａ、Ｕ１／f1=常值..Ｂ、Eg/f1=常值Ｃ、Es/f1=常值Ｄ、Er/f1=常值１９．一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。Ａ、调压Ｂ、调频Ｃ、调压与逆变Ｄ、调频与逆变２０．转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。Ａ、电机的调速精度Ｂ、电机的动

6、态转矩Ｃ、电机的气隙磁通Ｄ、电机的定子电流２１．按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。Ａ、气隙磁通恒定Ｂ、转子电流恒定Ｃ、转子磁链恒定Ｄ、定子电流恒定２２．交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）Ａ、交流电动机Ｂ、电动机加转子整流器Ｃ、逆变器与逆变变压器..Ｄ、转子整流器，逆变器与逆变变压器２３．对串级调速系统而言，一般整定在（）时对应于电动机的最低转速工作状态。Ａ、β＝０。Ｂ、β＝３０。Ｃ、β＝６０。Ｄ、β＝９０。２４．串级调速系统的转子整流电路工作在γ>６０。时会出现整流电路中（）整流元件同时换流的

7、情况。Ａ、两个Ｂ、三个Ｃ、四个Ｄ、五个２５．静止式串级调速系统的附加直流电势由（）实现。Ａ、直流发电机Ｂ、蓄电池Ｃ、工作在整流状态的可控整流器Ｄ、工作在逆变状态的可控整流器二、填空题：（每空１分，共１５分）１．直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由_______________拖动直流发电机实现变流。２．晶闸管整流器的流电压是用__________________________________控制的。３．带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_______________调节器。..４．转速微分负反馈的引入，可使转速调节器