2016北航《计算机控制系统》在线作业二

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1、北航《计算机控制系统》在线作业二一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）V1.  机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。A.挠度B.硬度C.强度D.刚度      满分：3  分2.  机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。A.0.5%B.1%C.1.5%D.2%      满分：3  分3.  实现低通滤波的动态滤波方法是（）A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.中值滤波D.惯性滤波      满分：3  分4.  把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。A.采样过

2、程B.量化过程C.A/D转换过程D.分析过程      满分：3  分5.  算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。A.4B.8C.12D.16      满分：3  分6.  采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。A.ωs≤2ωmaxB.ωs≤1ωmaxC.ωs≥2ωmaxD.ωs≥2ωmax      满分：3  分7.  一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率

3、为（）Hz。A.4B.8C.16D.32      满分：3  分8.  下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。A.防止输入信号的干扰B.放感应电压措施C.控制器触点加抗干扰对策D.开关干扰大，取消双向晶闸管输出模块      满分：3  分9.  f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。A.1B.2C.3D.4      满分：3  分10.  为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。A.30B.50C.100D.300      满分：3  分二、多选题（共 10 道试题，共

4、 40 分。）V1.  与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。A.软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序B.可靠性高，无阻抗匹配问题C.可以对频率很低的信号滤波D.滤波频宽大      满分：4  分2.  减小减速器转动惯量的方法有（）。A.采用轻质合金B.改进结构C.更改传动比D.更改齿轮模数      满分：4  分3.  步进电机的特点有（）。A.可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制B.控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力C.位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累D.步距角选择

5、范围大      满分：4  分4.  控制器的温度过低可采取的措施有（）。A.设置加热器B.停运是不要却断I/O电源C.温度急剧变化时不要打开柜门D.更换抗低温控制器      满分：4  分5.  工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有（）。A.按最大输出速度选择传动比B.按最大加速度选择传动比C.按输出一定的速度和加速度要求选择传动比D.按折算方均根转矩最小选择传动比      满分：4  分6.  步进电机可以做成（）相。A.2B.3C.4D.5或者更多      满分：4  分7.  计算机控制系统按控制规

6、律分类，有以下那些控制方式（）。A.程序顺序控制B.比例积分控制C.最少拍设计D.智能控制      满分：4  分8.  变速积分PID和标准积分PID相比的优点有（）。A.完全消除了积分饱和现象B.大大减少了超调量C.适应能力强D.参数整定容易      满分：4  分9.  利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。A.变更步距角，提高位置分辨率B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。      满分：4  分1

7、0.  常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。A.程序判断滤波B.中值滤波C.防止脉冲干扰的平均值滤波D.惯性滤波      满分：4  分三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）V1.  伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。A.错误B.正确      满分：3  分2.  可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。A.错误B.正确      满分：3  分3.  微分控制的作用跟偏差的变化率无关。A.错误B.正确      满分：3  分4.  摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。A.错误

8、B.正确      满分：3  分5.  混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。A.错误B.正确      满分：3  分6.  永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。A.错误B.正确      满分：3  分7.  最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，