双轴转台数字化测控模块使用说明书

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1、密级页数60产品型号及名称双轴转台数字化测控模块使用说明书设计文件名称文件代号JC101YS编制校对审核标准化审定会签六三五四研究所旧底图总号2007年08月底图总号签名日期标记处数更改单号签名日期标记处数更改单号签名日期文件六三五四所使用说明书JC101YS代号产品型号及双轴转台数字化测控模块共60页第1页1双轴转台数字化测控模块简介1.1引言双轴转台数字化测控模块由基于DSP的测控板（嵌入式安装、机械尺寸200mmX160mmX20mm）及LED显示板（嵌入式安装、机械尺寸140mmX160mmX30mm）组成，

2、主要用于采用360对极圆感应同步器和双光电传感器组合作为位置测量传感器的转台角位置测量显示，转台运动轨迹规划等。1.2主要功能⑴基于360对极圆感应同步器和双光电传感器组合作为位置测量传感的转台角位置测量、8位LED显示功能；⑵转台三个基本工作状态（位置、速率、摇摆）运动轨迹规划功能；⑶转台角位置输出功能，角位置输出采用两种接口方式，串行通讯（RS232或RS422）、并行通讯接口，串行通讯数据刷新周期（5ms至10s可调节），并行通讯数据刷新周期（100us至1s可调节），两种接口方式均提供同步脉冲。⑷可进行本机操

3、作（提供4X6=24位键盘扫描接口）和外部计算机遥控操作，遥控采用串行通讯（RS232或RS422）、可向外部计算机传输转台的工作状态，内容包括转台的角位置、当前运动状态；串行通讯审定标准化审核校对编制文件代号JC101YS共60页第2页数据刷新周期（5ms至10s可调节）。⑸内外框均具有周脉冲输出功能，周脉冲输出采用TTL电平、幅值5V±0.5V；上升沿不大于0.3us；宽度1ms±100us；驱动电流大于5mA。⑹信号接口包括数字接口和模拟接口，连接方式为标准DB9、DB15及扁平电缆排线连接，数字接口串行通信部

4、分采用RS232/422电平，其他采用TTL电平，模拟接口输入为360对极圆感应同步器经前置放大后的两项正交正弦信号、峰峰值±10V输入；16位D/A输出，量程±10VDC，其线性范围为±3.2767°。⑺每个框扩展有8个I/O接口(4个输入,4个输出，可用于检测光电传感器输入、投入信号及给出保护信号等)，每个框扩展有3路继电器控制输出，作为研究中心测角系统用时可不用这些继电器，电路板上也不用焊接该部分电路。1.3主要技术指标1.3.1角位置测量性能指标⑴中心激磁频率：10±0.000005kHz⑵角位置测量分辨率：

5、0.36″；⑶角位置解算周期：100us，LED显示刷新周期：2Hz。⑷最大跟踪速率：5000°/s⑸角位置测量精度：±3″（在同步器安装精度为±1.5″轴系测量）。文件代号JC101YS共60页第3页1.3.2运动轨迹规划性能指标1.3.2.1位置状态转角范围：连续无限；角位置测量分辨率：0.36″1.3.2.2速率状态速率范围：±0.001°/s～±1440°/s（上限可设）；速率分辨率：0.0001°/s1.3.2.3摇摆状态要求摇摆范围：0°～±45°（上限可设）摇摆频率：0.02Hz～35Hz（上限可设）最

6、大角加速度限制：根据系统需要可设。1.3.3可靠性要求1.3.3.1一次连续工作时间48h1.3.3.2平均无故障工作时间4000h1.3.3.3测控模块应具有良好的电磁兼容性，符合国军标GJB151、GJB152有关规定要求。1.3.3.4测控模块具有转台超速、失控检测并给出保护信号功能。1.3.3.5测控模块关键元器件选用工业级，一般元器件选用商业级，元器件须经高低温老化筛选。1.4环境要求⑴电源：5V/2A、±15V/2A纹波和噪声≤50mV文件代号JC100YS共60页第4页⑵环境温度工作温度：0℃～40℃储

7、存温度：-10℃～60℃⑶环境湿度≤80%RH1.5功能结构双轴转台数字化测控模块原理如图1所示。数字信号处理器和CPLD，高精度A/D转换器，D/A转换器构成的双轴转台数字化测控模块内核完成圆感应同步器位置解算，实时运动轨迹规划、主机命令处理、串并行通信和I/O管理。其外围接口分为以下几个部分：图1测控模块原理1.5.1圆感应同步器信号输入接口圆感应同步器接口接收感应同步器经前置放大后的频率为10kHz，幅度峰峰值≥±5V，≤±12V的两相相移不超过2.5us的正弦信号。1.5.2光电传感器信号输入接口文件代号JC

8、101YS共60页第5页光电传感器输入接口接收两路光电传感器输入，光电传感器信号输入为5VTTL电平，一路用做零位触发光电传感器，一路用做找零方向及辅助零位判别光电传感器。1.5.3投入闭环信号输入及保护信号输出接口DSP测控板提供一路投入闭环信号检测输入接口和一路保护信号输出接口，均采取5VTTL电平。1.5.4激磁信号输出接口激磁信号输出为