SMT送料器辅助维修校准仪的设计与实现

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1、SMT送料器辅助维修校准仪的设计与实现张凯临1,2梁明湖2,3（1．教育部海洋遥感重点实验室中国海洋大学海洋遥感研究所山东青岛2660032．中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学系山东青岛2660713.青岛微恒工程有限公司山东青岛266100）摘要：详细介绍了一种SMT送料器的辅助维修校准仪的开发和研制。该系统在硬件上采用工业控制计算机，通讯协议采用了CAN总线。软件上采用了VisualBasic为编程平台，采用了模块化结构化设计，运用视频图像识别技术，自动测量送料误差，并将修正值写回送料器。实际应用表明，该系统可靠、稳定、校准精度较高，且造价低廉。关键

2、词：SMT送料器；图像识别技术；VisualBasic编程DesignandRealizationofAssistantRepairandCalibrationSystemforSMTFeederZhangKailin1,2LiangMinghu2,3(1.KeyLaboratoryofOceanRemoteSensingMinistryofEducationofChina,OceanRemoteSensingInstitute,OceanUniversityofChina,Qingdao2660032.ComputerScienceDepartment,In

3、formationScienceandEngineeringAcademy,OceanUniversityofChina,Qingdao2660713.QingdaoMicrostatEngineeringInc.,LtdQingdao266100)Abstract:Inthispaper,thedevelopmentofdiagnosingandcalibrationsystemforSMTfeederisintroduced.AnindustrycomputerandCANbusisusedonthesystem.Softwarewhichisprogra

4、mmedbyVisualBasic,adoptimageprocessingandmodularizationdesigntechnology.ThissystemmeasuresfeedingoffsetofSMTfeederandcalibratesitautomatically.Practicalapplicationshowsthatthesystemisreliable,stableandhigherprecisionofcalibration,withlowercost.Keywords:SMTFeeder;Imageprocessing;Visu

5、alBasicprogramming0引言随着电子产品向短小、轻薄方向发展，相应的便要求电子元器件集成化、微小型化。传统的通孔安装技术（THT）已不能满足要求，新一代的贴装技术，即表面贴装技术(SMT)就应运而生。SMT是包括了表面贴装元件(SMC)、表面贴装器件（SMD）、表面贴装印刷电路板(SMB)、普通混装印刷电路板（PCB）、点胶、涂膏、表面贴装设备、元器件取放系统、焊接及在线测试等技术内容的一整套完整工艺技术过程的统称。由于SMC、SMD减少引线分布特性影响，而且在PCB表面贴焊牢固，大大降低了寄生电容和引线间寄生电感。在很大程度上减少了电磁干扰和射

6、频干扰，改善了高频特性。这类元件已广泛应用于各种电子产品中，SMT已经成为主流的电子设备电路板生产方法。除少部分国产[8]，SMT生产线多为进口，而此类进口设备的保质期外原厂维修费用很高，自主开发此类设备的辅助校准维修仪器是许多厂家都亟待解决的需求。送料器是SMT生产线上将元件由料带送至吸料口的设备，此设备的精度影响了整条生产线的生产效率。本文介绍了一种根据客户要求所开发的SMT送料器的辅助维修校准仪。运用该仪器，作者简介：张凯临（1974），男，山东省青岛市人，工程师，在职硕士生，主要从事激光雷达、工业自动控制、光机电系统集成等类项目研究。一般水平的技术工人

7、可以进行送料器的例行检测，对于有故障的送料器可以辅助判断故障，对于维修后的送料器可进行送料精度检测、校准。1SMT送料器的结构与故障类型首先简单介绍一下送料器的结构。送料器构建在底板上，后部是一个盘式贴片元件的装载架，前部有马达驱动的齿盘，可以每次一步将元件送到贴装吸嘴（Nozzle）的位置。中部配置有覆膜去除装置，将料带的覆膜拉紧并卷出。另外还有料带喂送限位的机械结构。前部的齿盘由光电开关控制动作，吸嘴吸取元件时，遮挡了光电传感器光路，元件被取走后，光路恢复，在控制电路控制马达动作后，将下一个元件送到取料位。控制电路还负担着送料计数、故障检测与报警、与生产线

8、主机通讯等功能。送料器有8mm、12m