DM5045使用说明书

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1、两相混合式步进电机驱动器2PHASEDM5045PWM恒流控制，运行平稳可靠概述DM5045型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.5A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。特点●先进的双极性恒流斩波驱动技术。高速力矩输出提

2、高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500r/min。灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。最大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。输入脉冲兼容3.5~24VTTL电平，使用PLC控制时无需串接电阻，便于用户使用。保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。性能指标电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）输入电源24～50V直流电源供电，容量：不小于200VA。典型值：DC36V输出电流1.0A～4.

3、5A，8档可调，分辨率0.5A。驱动方式双极恒流PWM驱动输出。绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。绝缘强度常温常压下500V/分钟。重量约200克。环境要求冷却方式自然冷却。使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。使用温度0ºC～＋50ºC。环境湿度＜80％RH，不凝露，不结霜。2。震动最大不超过5.7m/s。保存－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。功能及使用电源接口VDC、GND2直流24～50DC，通常开关电源供电；当使用线性电源（（见附录：线性电源原理图）时用户须注意整流滤波PHASE后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定

4、输出电流应大于驱动器设定电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压，我们通过试验得出，DM5045型驱动器最为理想的电压范围为30VDC～40VDC之间。接线时应特别注意输入电源极性，VDC为电源正极；GND为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！设定输出电流本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的拨码开关（SW1SW2SW3）设定，电流大小以有效值（RMS）和最大值(Pea

5、k)标称。DM5045型驱动器最大可提供4.5A的输出电流，电流设定分辨率为0.46A。拨码开关（SW1SW2SW3）组合的每一种状态代表一个电流值输出设定，参见下表：电流输出设定表SW1SW2SW3PeakRMSSW1SW2SW3PeakRMSONONON1.0A0.71AONONOFF3.0A2.14AOFFONON1.5A1.07AOFFONOFF3.5A2.50AONOFFON2.0A1.43AONOFFOFF4.0A2.86AOFFOFFON2.5A1.78AOFFOFFOFF4.5A3.21A注意：拨码开关按下时为ON，抬起时为OFF。重要在设定此参数时务必

6、使驱动器处于不加电源或加电源但电机未运行的状态，这样可避免因电流突变对驱动器功率逆变部分产生的冲击。参数设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。不规范的操作可能会造成驱动器的损坏！自动半电流驱动器在控制脉冲信号停止施加0.5秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的50%，以降低功耗减少电机发热，收到新的控制脉冲后驱动器自动退出半电流状态。此功能由驱动器面板上拨码开关（SW4）来设定：OFF－－此功能有效、ON－－此功能无效。自动半电流设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时，设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。为达到最佳使用效果

7、，强烈推荐客户采用此功能！驱动器细分设定用户可以通过调整驱动器面板上拨码开关（SW5SW6SW7SW8）的状态来设定15种细分模式。此15种细分模式基本上涵盖了用户对电机步距角的要求。具体设置参见下表:细分设定表SW5SW6SW7SW8细分数Pulse/revSW5SW6SW7SW8细分数Pulse/revONONONON2400ONONONOFF51000OFFONONON4800OFFONONOFF102000ONOFFONON81600ONOFFONOFF204000OFFOFFONON163200OFFOFFONOFF25500