高空作业车机械综合设计说明书

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1、目录引言31选题背景41.1问题的提出41.2研究现状41.3设计的技术要求及指标41.3.1我们的研究内容：41.3.2我们预期达成的成果52机构选型62.1设计方案的提出62.2设计方案的确定83尺度综合113.1机构关键尺寸计算113.2机构关键尺寸优化134受力分析144.1机构动态静力描述144.2机构动态静力变化曲线描述155机构建模165.1机构运动简图及尺寸标注165.2机构关键构件建模过程195.2.1车架建模195.2.2车座建模255.2.3其余关键零件建模展示285.2.4标准零件建模如下：345.3机构总体装配过程365.3.1装配过程365.3.2创建

2、爆炸视图436机构仿真486.1SolidWorks机构仿真486.1.1机构仿真配置486.1.2机构仿真过程描述486.1.3仿真参数测量及分析566.2Adams机构仿真666.2.1机构仿真配置66986.2.2机构仿真过程描述666.2.3仿真参数测量及分析716.2.4仿真中存在的不足737有限元分析747.1载物台有限元分析747.1.1载物台的设置过程747.1.2分析报表内容777.1.3材料优化改进807.2支撑架静应力分析817.2.1支撑架的参数设置过程817.2.2修改后的结构应力分析847.3整车有限元分析868设计总结969收获及体会9710致谢98

3、11参考文献9998引言在国家的生产建设中，大型的工程机械是不能缺少的技术设备，它在城市建设、交通运输、农田水利、广告摄影、能源开发和国防建设等多个方面都发挥着至关重要的作用。高空作业车即是用来运送工作人员和工作设备到达指定高度进行作业的一种大型工程机械设备。由于其本身拥有的降低劳动强度、提高工作效率、节省劳动力和费用的优势，在多个领域扮演着重要的角色，有着广阔的发展前景。高空作业车作为一种工程车辆，其特殊性在于：一是载人高空作业，其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”；二是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有“高适应性”；三

4、是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化机样，随着经济的发展和技术的进步，高空作业车在国内的需求日益增多。国内一些厂商开始把高空作业车单独作为一个模块进行了研究，形成了一批知名企业，但与外国相比，仍有一定的差距。本次课程设计综合运用了机械原理、机械设计等课程所学知识，参考现有产品及相关资料，设计一个简单的高空作业车，并利用SolidWorks，Adams等软件进行三维模型的制作、机构简图的绘制及零件渲染和运动仿真。981选题背景1.1问题的提出高空作业

5、车是指用来运送工作人员和工作设备到达指定高度进行作业的一种大型工程机械设备，是一种先进的登高作业方式。随着我国的经济建设的飞速发展，城市中的高层和超高层建筑不断涌现，高空作业和消防任务也日益突出，高空作业车由于其本身拥有的降低劳动强度、提高工作效率、节省劳动力和费用的优势，在多个领域扮演着重要的角色，有着广阔的发展前景。但由于我国此行业起步较晚，发展时间短暂，因此相比于一些重工业发达的国家，产品不够成熟，市场也不够广泛，迫切需要重视和发展。1.2研究现状高空作业车，其发展与国民经济的发展水平密切相关，据国外高空作业机械专业媒体杂志《AccessInternational》统计，经

6、济越发达，需求量越大，并且单位GDP需求量也越大。与发达国家和地区相比，我国不仅单位GDP需求量小，而且单位GDP需求量与GDP的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化机样，随着经济的发展和技术的进步，高空作业车在国内的需求日益增多，逐渐引入国外高新技术及其产品，但与外国相比，仍有一定的差距。目前我国高空作业车年销售量在2千台左右，产品技术水平差距较大，产品结构单一。市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他

7、型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有35m。相对来说，国外产品技术成熟，市场广泛，平台的载荷最大可以达到500kg，作业高度也早已超过110m，具有多种安全保护措施，作业场地适应能力较强。1.3设计的技术要求及指标1.3.1我们的研究内容：（1）运动的实现整个机构整体的运动分析、运动臂运动分析、摇臂尺寸的优化选择。98（1）运动臂受力分析作业车整车受力分析、运动臂静力力分析和动力分析、单个运动构件的动力分析。（2）动力输入及能量传递整个高空作业车的运动效率、